北京
时令 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
男篮亚洲杯中国队1分憾负澳大利亚，但另一边绿茵场上，中国机器人传来好消息：
1-0战胜人形机器人版德国战车，再次将世界冠军收入囊中。
获得胜利的是清华火神队。
只见身穿红色队服的火神队1号一脚大力抽射，足球命中德国队球员坚硬的后脚跟，直接回弹入网！
这一波啊，其实战术是翻袋（doge）。
一记乌龙球，奠定这场5v5机器人足球赛最终的胜负之势。而这样的让观众们一边鼓掌欢呼一边忍俊不禁的场面，亦是本届世界人形机器人运动会的小小缩影。
怎么说？值此闭幕之际，一起来复盘一波机器人冠军们的鬼畜名场面吧~
名场面，够帅也够鬼畜
首先来看宇树7块金牌之一的100米障碍赛。
G1跨栏动作一出，现场欢呼声之巨，毫不逊于人类运动会。
最终，宇树以33.71秒的成绩拿下这项比赛的冠军。
但其实嘛，是有机会更快的，如果不是……
画面转到自由搏击赛场，决赛选手这架势确实帅气，看后边蓝衣服大哥的反应就知道打得漂亮。
但在这场机器人运动会中想要争得冠军，帅气之外，总要留下点别的素材（doge）。
还有快把自家操作员小哥累出工伤的百米飞人：
把友商工程师“无情”创飞的长跑健将：
兴奋过头冲出广告牌，被工程师赶紧提溜走的足球运动员：
总之，鬼畜名场面第一，比赛第二。不如跳舞，不如跳舞。
技术实战第一，比赛第二
咳咳，玩归玩，闹归闹，话说回来，这次世界人形机器人运动会在赛场的热闹背后，硬核程度也是拉满了的。
就拿解说来说，不仅要解说比赛画面，还得把“端到端”、“视觉识别”等等专业术语都熟练掌握。其实也是为了让观众在享受精彩的比赛之后，也能真正了解到当今世界机器人进化到了什么样的水平。
技术细节方面，咱们就展开讲讲开头提到的机器人5V5足球赛。实际上，这是此类赛事首次上演5V5规格——
足球赛里的机器人全部都是自主行动，无人操控，机器人的数量越多，也就意味着复杂度越高。最早起源于1992年的RoboCup机器人世界杯，最新采用的就是3V3对战模式。
参赛队伍们本次采用的都是加速进化的BoosterT1机器人：
硬件一致，比赛胜负的关键，就是看算法。
比如清华火神队锁定金牌，靠的就是这一脚独家“射门”算法——50支参赛队里，只有他们调教机器人掌握了这个动作。
需要说明的是，由于是全自主上场，何时射门，何时回防，都是机器人自己判断的。这背后就涉及到对球、对自己，以及对球门位置的掌握。
也就是说，这场比赛真正考验的是机器人的视觉识别和空间判断：每个机器人头上都装有4个摄像头，其中1个主摄像头负责视觉感知，像人眼一样锁定足球位置，另外3个摄像头则进行距离分析和信息采集，帮机器人判断周围环境。
每一次追球、每一次拦截，全靠算法精准计算。机器人一看到球和球门，必须在0.1毫秒内立刻响应动作，否则连贯性就会被打破。
另外，本次比赛双方都引入了躲避碰撞算法，让机器人在场上跑动更聪明也更安全。红蓝两队在策略上也各有侧重：
- 德国队采用稳健的联防策略，前锋几乎不回撤到后场防守，全力压制进攻。
- 火神队则采用人盯人策略，前锋有机会回到后场防守，后卫也可能冲到前场参与进攻，攻防转换更灵活。
当然，“团队智慧”也是重点。机器人足球赛的意义不仅在于看谁单个球员技术高超，更在于比拼整支队伍的战术智慧——谁的算法更聪明，谁的策略更巧，才是真正的胜负关键。
26个赛项487场比拼，已经落下帷幕。
作为观赛者，我们也还沉浸在赛场的热烈之中，想要抠细每一个名场面——
那里既有最前沿技术惊人的进展，也有现实的技术考验值得思索。
从机器人马拉松，到世界人形机器人运动会，运动赛事激发的热血背后，实验室里的技术攻关也被更清晰地展现到公众面前，我们得以一窥，当今世界机器人技术的真实面貌。
说实话，已经开始期待明年的比赛了。
BTW，今年的比赛日门票是128元起，最贵428元。卖得属实火爆。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
