北京
金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，中国建筑第五工程局有限公司申请一项名为“一种多模态紧耦合SLAM的砖混建筑结构快速体检方法”的专利，公开号CN120495536A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明提供了一种多模态紧耦合SLAM的砖混建筑结构快速体检方法，在因子图中引入激光残差、视觉残差、热像残差以及IMU预积分残差，构建了在弱光照与纹理缺失场景下仍能够实现高精度、较强鲁棒性的实时定位与建图框架。在建图过程中，系统同步运行裂缝宽度与温差双阈值识别以及墙面倾斜率评估，实时完成危险裂缝与倾斜墙体的风险识别与标注。生成附带语义标准的三维建筑模型，形成集“多模态感知、高精度建图、裂缝与倾斜判危、即时输出预警”的一体化闭环流程，满足对老旧砖混建筑“扫描即判危”的高时效、高精度结构体检需求。本发明适用于城市更新、危房普查及农村自建房结构安全监测等场景，显著提升建筑快速筛查的效率与可靠性。
天眼查资料显示，中国建筑第五工程局有限公司，成立于1981年，位于长沙市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第五工程局有限公司共对外投资了197家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可3238个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
