北京
（来源：经济日报）
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8月15日，记者从深圳赛博格机器人有限公司获悉，由其自主研发的机器人Cyborg-R01，凭借20公斤级的负载能力重新定义了这一新兴领域的技术标准和产业方向。
↑深圳赛博格机器人有限公司展示的其自主研发的机器人Cyborg-R01。（资料照片）
记者在深圳赛博格机器人有限公司展厅看到，这款身高1.8米的人形机器人，搭载了自主研发的仿生全身协同控制系统（OMCI），双臂负载能达到20公斤，连续作业故障率控制在0.1%以下，专门为危化品处理、电力巡检等高危场景设计。据赛博格创始人董典彪介绍，这款机器人有三项技术突破：一是多关节协同承力技术，通过肩、胸、膝的联动结构，能稳定搬运汽车制造等场景中的不规则重物；二是高精度控制能力，16根仿生肌腱可实现0.1牛力控与0.1毫米操作精度，能满足精密装配的需求；三是高国产化水平，从本体结构到灵巧手、减速器等核心部件，自主化率已超过90%。
董典彪表示，在产业链构建上，赛博格目前已形成了“研发—制造—应用”的闭环，与5家企业签署战略合作协议，共同建设“重载人形机器人模块化开放平台”，重点攻关镁合金轻量化、特种涂层等关键技术。
“在技术路径选择上，赛博格以‘仿生协同+模块化’为核心，聚焦工业场景的实际需求。采用镁合金材料与存算一体芯片，在保证负载能力的同时实现了降本增效。”董典彪说，从实际应用案例来看，重载人形机器人正在有效替代高危岗位的人工。（经济日报记者 杨阳腾）
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