北京
"昨天（8月15日）熬了个通宵"，如果他不说，外人很难发现星动纪元运控算法负责人石向阳的疲惫感。首届世界人形机器人运动会跳高颁奖礼后，一提到冠军他就笑，这位既要统筹产品交付又要带队备战的"幕后操盘手"，收获了一个骄傲感满满的上午。
8月16日上午，星动纪元带着一款发布刚满月的新品星动L7，在国家速滑馆以0.95米的跳高成绩惊艳全场。让对手错愕的是，这支"神秘战队"只在比赛前一天晚间完成首次也是最后一次实地训练。
从报名到比赛，星动纪元只有不到两周的时间，这与同项目对手在赛场实训的时间一样长，"就没见过星动纪元练过""他们到底什么水平"……赛前，北京商报记者多次被其他参赛队打探。
比赛当天，北京商报记者也是第一次见到这支神秘战队，在颁奖礼后对石向阳的独家专访中了解了这个冠军背后的故事。
作为快速扩张期的初创公司，团队既能完成日常研发交付，又要准备赛事的多面手，"欢迎大家加入我们"，石向阳重复了好多遍，对于赛事结果，他反而云淡风轻，跳高能力是对关节力矩、电机响应速度的综合考验，很多赛场上可能遇到的问题，我们在落地过程中遇到过，"不是从零开始，而是站在已有技术积累上冲刺"。
Q：作为最神秘的参赛队伍之一，星动纪元为这次比赛准备了多长时间？
A：我们昨天（8月15日）下午才把参加原地跳高的机器人运过来。虽然来得晚，但不是没练习。从决定参赛到正式比赛，也就不到两周时间，设计用在跳高比赛的算法需要一定的训练时间，我们还要设计参赛策略。
Q：出道即巅峰，获得冠军有何感想？
A：我们决定参赛的时间很短，之前不能说十拿九稳，但比较有信心。在机器人运动控制方面，有这样一个说法，身高每高10公分，难度翻一倍，参赛的机器人很多都是一米三以下的，只有我们超一米七，体重65公斤，就是按一个正常成年人的体重和身高水平设计的。
Q：参赛队伍采用了不同的跳高姿势，星动纪元为什么选择了"超级玛丽"跳？
A：这是我们研究规则后决定的，这个姿势既符合规则，视觉效果又好，高度也不错。我们先让体育专业人士示范一遍动作，记录下数据，再放到神经网络模型里，花了大概三四天训练出来，再部署到真机上，最后就是呈现在赛场上的效果。其实训练时，星动L7能跳得更高，但因为时间比较紧张，我们选择了一个相对比较稳妥的高度，既能确保拿成绩，又能短时间内实现。
Q:L7是星动纪元7月下旬才发布的产品，用新品参赛会有压力吗？
A：星动L7对外发布是7月，其实内部研发已经有一段时间了，我们希望做一个通用的机器人，就是既能跑步、跳跃，又能展现极致的运动能力，能真正地干活。你可以看到我们的机器人腿部关节比较强壮，这样它会有较强的负载能力，可以在工厂、物流场景做搬运。星动L7的手臂关节支持搬运20公斤的重物。跳高的机器人没有安装灵巧手，这是考虑到比赛，交付的L7是有灵巧手的，强壮的下肢、手臂和灵活的双手，整体就构成了一个具有作业能力的硬件本体，再配合我们自研的算法，就是星动纪元真正落地的双足人形机器人。
Q：跳高对应到产品落地，有什么助力？
A：跳高赛本身是比较少见的应用场景，比如遇到一个障碍物，可以跳过去。之前展现过一些干活的能力，这次我们跳高是为了展示机器人的能力，能跳这么高，要求机器人有比较大的力矩，这对应了更好的负载能力，也要求机器人关节的电机要转得更快，这对应了机器人行走的速度。
Q：作为初创公司，为何分散精力参加比赛？
A：我们非常缺人，据说别的公司有专门团队准备比赛，我们既要负责交付又要准备运动会。跳高项目也是临时决定参加的，主要想通过公开赛事检验硬件可靠性，也提升下星动纪元的品牌知名度，希望更多优秀的小伙伴加入我们。
Q：既然交付是平时的工作重点，星动纪元当下的商业化表现如何？
A：星动纪元今年（2025年）已累计交付超300台产品，另有上百个订单在量产交付中，订单中50%以上来自海外客户。我们的主要商业化落地场景在工业物流、连锁零售等。
北京商报记者 魏蔚
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