能“超级玛丽跳”，能跳近1.5米远，还能跳街舞，冠军机器人咋做到的

红星资本局8月16日消息，在今日举行的2025首届世界人形机器人运动会中，机器人们展现了自己“能跑能跳”的一面，不同于以往大家对其“走路都会摔”的认知，在赛场上，机器人们甚至做到了有些动作比人类还要擅长。

跳高项目中，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿成功跳至95.641cm高度，一举斩获该项目桂冠。

星动纪元模仿“超级玛丽跳”

根据主办方提供的数据，冠军星动纪元以0.95米刷新赛会纪录，领先第二名0.08米。并且仅3支队伍完成有效跳跃；在立定跳远这个项目中，按主办方数据，有企业跳出了1.46米的成绩。

星动纪元运控算法负责人石选阳告诉红星资本局，在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。

BIGAI-Unitree战队跳舞瞬间

在单机舞蹈中，北京通用人工智能研究院的BIGAI-Unitree战队荣获该项目冠军。北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄在接受红星资本局采访时表示，此次参赛舞蹈很像街舞，能展现灵巧跳跃，主要是想证明在高动态环境下，机器人可以较好完成这样的动作。

本次BIGAI-Unitree战队用的是宇树机器人，但算法和硬件方面都做过改良。“比如后背上多了一些能搭载我们算法的额外设备，包括头上的摄像头也是。对于舞蹈来说，主要的难点就是在于特别高动态的动作，这个很难，并不是所有队都能调得通。”贾宝雄表示。

“比如单腿跳，原地大跳转圈等类似街舞中的动作，也有原地转圈，有点像芭蕾。这些非常考验在高动态情况下身体的平衡。因为是上下肢都在动。”

完成这些依托于对机器人的“大脑”开发。贾宝雄表示，北京通用人工智能研究院目前已联合乐聚、宇树等7家头部机器人企业成立通智大脑联盟，致力于推动“通智大脑”核心技术突破与成果转化。未来北京通用人工智能研究院将提供智能算法，在不同机器人本体上实现泛化的跨本体场景操作。

红星新闻记者 王田

编辑 杨程