北京
金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市新佰人机器人科技有限责任公司申请一项名为“一种基于自适应调节的机械臂控制方法及系统”的专利，公开号CN120480924A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明属于机制控制领域，提供一种基于自适应调节的机械臂控制方法及系统，包括将多个机械臂控制行为编码为模因片段，为每个所述模因片段赋予生存适应度，基于所述生存适应度对模因片段执行选择、交叉与突变操作，生成控制行为进化图谱；构建任务语义参数图谱，监测机制根据当前任务状态动态激活或禁用所述语义节点，以生成当前任务的实时工况描述；根据工况嵌入向量与各模因片段的语义嵌入之间的相似度，在所述控制行为进化图谱中提取与当前工况最相关的模因片段，形成候选模因子图；选取得分最高的控制路径作为最优控制路径；通过局部扰动机制对所述控制参数进行微调，将微调后的控制参数作为最终的最优运动控制参数。
天眼查资料显示，东莞市新佰人机器人科技有限责任公司，成立于2022年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1660.41万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市新佰人机器人科技有限责任公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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