小摩看2025 世界机器人大会：人形机器人正迎来爆发前夜？这些明星企业亮了

智通财经APP获悉，8 月 8 日 - 12 日，2025 世界机器人大会(WRC)在北京举办。这场盛会汇聚了全球机器人产业链玩家，从整机厂商到核心零部件供应商，都带来了最新成果。摩根大通现场观察发现，人形机器人行业正加速升温，商业化落地的脚步声越来越近。

大会亮点：人形机器人成绝对主角

不同于以往，今年的大会上，人形机器人首次成为全场焦点。从机器人整机(OEM)到手部模块、减速器、电机、传感器、激光雷达(Lidar)等核心零部件企业，全产业链玩家集体亮相，吸引了企业客户、政府官员和普通观众的大量关注。

国内自动化与机器人企业如埃斯顿(Estun)、禾川科技(HCFA)、深圳越疆(Dobot)、新松(Siasun)、科沃斯(Keenon)等纷纷入局，将人形机器人热潮视为不可逆转的趋势，正加大战略投入。而 ABB、库卡(Kuka)等国际品牌虽也参会，但更多聚焦于协作机器人、工业机器人等传统业务。

明星企业秀肌肉：优必选(09880)、Unitree 成全场焦点

优必选：工厂里的 “24 小时打工人”

优必选(UBTech)的展台人气最旺。其最新发布的 Walker S2 机器人组成 “生产队”，在模拟生产线中展示分拣作业。这款机器人支持自动充电，可实现 24 小时不间断运行。现场工作人员透露，实际工厂场景中的分拣速度是演示速度的 2 倍。

UBTech - 机器人 fleet 在生产线分拣

更令人期待的是其商业化进展：优必选管理层透露，2025 年 Walker S 系列计划发货 500 台，其中比亚迪已确认采购 50 台，订单交付周期为 2 - 3 个月，9 月起将逐步放量。

Unitree：机器人打拳击?平衡能力惊艳全场

宇树科技的现场表演则赚足眼球。其机器人进行了一场 “拳击赛”，在受到外力冲击时能稳稳保持平衡，出拳、踢腿等动作流畅精准，展现了超强的运动控制能力。

Unitree - 机器人拳击表演

Unitree CEO 王兴兴在演讲中提到，人形机器人行业目前的发展阶段，类似 AI 行业爆发前的状态 —— 技术路线已清晰，距离类似 ChatGPT 的 “突破时刻” 可能仅需 1 - 3 年。他更乐观预测，通用型人形机器人有望在 3 - 5 年内实现，远快于行业普遍认为的 8 - 10 年。

技术差距显现：有人已落地，有人还在 “原型机阶段”

摩根大通走访了 30 多个展台后发现，不同企业的技术成熟度差距明显。

优必选和 Unitree 已能进行实时演示，机器人可完成行走、抓取静态物体、重复性工作(如冲咖啡、搬箱子)、姿态转换等复杂动作，覆盖工业、零售、安防、医疗、研发等多个场景。

但多数企业仍停留在原型机展示阶段。

HCFA - 原型机展示

不过也有例外：Galbot 聚焦零售和物流场景的通用型机器人研发;Spirit AI 展示了基于 VLA(视觉 - 语言 - 动作)模型训练的叠衣服机器人(插入图 7：Spirit AI - VLA 驱动的叠衣服演示);Robotera 则自研 VLA 模型，其手部模块能实现每秒 10 次点击的灵活操作。

Robotera - 手部模块

核心零部件突破：小到指尖的 “黑科技”

核心零部件是机器人性能的关键。绿的谐波(Leader Drive)此次展示了多款适用于工业和人形机器人的谐波减速器，其中全球最小的谐波减速器可用于机器人手指，已实现对外销售，同时其执行器模块也引发关注。

Leader Drive - 执行器

手部灵活性是人形机器人的重要能力。除了 Robotera，Unitree 等整机厂商也展示了自研的灵巧手模块，为机器人精细操作(如抓取、装配)奠定基础。

中国 VS 全球：发展路径大不同

值得注意的是，中外企业的研发重心呈现明显差异。美国企业多聚焦通用型机器人控制技术，而中国玩家更倾向于特定场景的应用突破，如工业分拣、零售服务等。

摩根大通分析认为，这种差异源于市场需求：国内制造业、服务业对 “场景定制化” 机器人需求迫切，推动企业快速落地细分领域解决方案。

行业展望：商业化落地近在眼前?

从大会成果来看，人形机器人的技术瓶颈正逐步突破。优必选凭借垂直整合模式(覆盖运动执行、控制、推理模型全链条)和先发优势，已在商业化上领先一步;Unitree 则在运动稳定性上展现硬实力。

随着核心零部件成熟、场景需求释放，人形机器人或许真的离我们越来越近了。