具身智能专题报告（精选九篇）

具身智能（Embodied Intelligence, EI）强调认知受智能体的感知与动作的影响。它主张智能或智能行为来自智能体身体与周围环境的交互，而不仅仅是大脑的功能。这一理论与建立在笛卡尔身心二元论基础上的离身智能不同，后者没有考虑大脑与身体之间的联系。具身智能的技术实现逻辑是“知”建立在“行”之上，即通过“具身”理解场景。具身智能需要实现因果链，例如控制挥动锤子的方式、动量、冲量等指标的改变程度和改变过程，需要用数学和物理的因果链来控制。

一、什么是具身智能

具身智能（Embodied Intelligence, EI）是一个多学科交叉的研究领域，它涉及认知科学、人工智能、机器人技术、神经科学等多个领域。具身智能的核心观点是，智能不仅仅是大脑的产物，而是智能体（如人类、动物或机器人）的身体与环境互动的结果。

二、具身智能的工作原理

具身智能（Embodied Intelligence, EI）的工作原理为，它强调智能行为是智能体与其物理环境互动的结果。具身智能认为，智能不仅仅是大脑的功能，而是通过身体与环境的交互来实现学习和决策。这种思想与传统的离身智能不同，后者主要关注大脑或算法的功能，而忽视了身体与环境的互动。具身智能理论认为，智能体的身体结构、感官体验以及与环境的互动对于智能行为的形成至关重要。通过这种方式，具身智能系统能够在与环境的实时互动中发展出适应性行为，从而实现更高级别的智能。简而言之，具身智能将智能体的物理实体、感知能力和环境互动视为智能行为产生的关键因素。

三、具身智能的主要应用

工业制造：在工业制造领域，具身智能主要应用于智能制造和质量检测等场景。

商业服务：在商业服务领域，具身智能被应用于餐饮、酒店、零售等行业的自动化与智能化升级。

餐饮服务：具身智能机器人可以在餐厅中为顾客点餐、送餐和清理桌面。

智能理疗：具身智能系统通过AI视觉与力控技术，为患者提供个性化的康复方案。

手术辅助：在手术中，具身智能机器人可以协助医生进行精确的操作，减少手术风险。

精准作业：具身智能农业机器人可以在农田中自主导航，进行智能施肥、灌溉、喷药或收割。

实时监测：具身智能系统可以即时响应农田环境变化，如天气突变、灾害预警等，迅速调整作业计划。

智能教学：具身智能系统可以根据学生的学习进度和理解能力，提供个性化的教学内容和方法。

实验辅助：在实验室中，具身智能机器人可以辅助学生进行实验操作，提供安全指导和操作演示。

智能驾驶：具身智能系统可以实现车辆的自主导航和驾驶，提高道路安全和交通效率。

日常生活辅助：具身智能机器人可以帮助老人进行日常活动，如进食、散步和家务劳动。

健康监测：具身智能系统可以实时监测老人的健康状况，如心率、血压等，并在异常情况下及时通知医护人员。

报告一、2025具身智能行业发展研究报告

导读：

“具身智能（EmbodiedAI）”指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。其关键在于“具身认知”，即该智能是通过身体和环境的交互过程中产生的，不能脱离实体，这是具身智能与离身智能的关键区别。

来源：甲子光年

报告二、大模型驱动的具身智能：发展与挑战

导读：

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮,有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口.本文围绕大模型驱动的具身智能这一研究领域,从3个方面进行了系统的调研、分析和展望.首先,回顾了大模型和具身智能的相关技术背景,以及具身智能现有的学习框架.其次,按照大模型赋能具身智能的方式,将现有研究分为大模型驱动的环境感知、大模型驱动的任务规划、大模型驱动的基础策略、大模型驱动的奖励函数、大模型驱动的数据生成等5类范式.最后,总结了大模型驱动的具身智能中存在的挑战,对可行的技术路线进行展望,为相关研究人员提供参考,进一步推动国家人工智能发展战略.

来源：中国科学杂志社

报告三、具身智能：万亿赛道，落地元年

导读：

具身智能（Embodied AI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。根据头豹研究报告显示，2023年，中国具身智能市场规模已经达到4186亿元。随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6328亿元。

作者：东吴证券

报告四、具身智能数据：AI时代的石油

导读：

数据是推动具身智能技术快速突破和落地应用的关键。借鉴自动驾驶汽车发展的路径，数据对于具身智能同样至关重要。优质的数据集能够驱动智能体感知与理解环境，能够加速具身智能模型的训练与部署，帮助机器人有效完成复杂任务。不同于大语言模型可以使用互联网海量信息作为训练数据，机器人所用的具身智能模型没有现成数据可以使用，需要投入大量时间和资源进行机器人操作实践或仿真模拟，以收集视觉、触觉、力觉、运动轨迹以及机器人本体状态等多源异构数据。符合通用标准、得到验证的数据集成为具身智能行业的刚需。当前具身智能本体形态多种多样，应用场景千差万别，对于具身智能训练数据的需求也更为多元。目前业内仍有部分数据集主要聚焦在特定机器人、特定场景和特定技能等方面，在整体通用性上有待提升。因此，构建高质量、多样化的感知数据集是不可或缺的基础工作，这些数据集不仅为算法训练提供了丰富的素材，也成为了评估具身性能的基准参考标准。

来源：东吴证券

报告五、具身智能时代各本体公司最新进展

导读：

《一周解一惑系列：具身智能时代各本体公司最新进展》聚焦宇树科技、Figure、银河通用等多家企业，展现具身智能领域蓬勃发展态势，核心围绕各公司技术突破、产品创新与合作动态。

来源：民生证券

报告六、大模型时代的具身智能

导读：

随着人工智能尤其是大模型技术的发展，具身智能成为了当前研究的焦点之一。日前，哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心发布了题为《大模型时代的具身智能》的具身大模型关键技术与应用报告，共计212页PPT，对具身智能的核心技术、前沿研究动态、行业应用、未来研究趋势等作了详细的梳理、分析和展望。

来源：哈尔滨工业大学

报告七、具身智能发展报告（2024年）

导读：

报告致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析具身智能应用潜力与带来的影响，并总结当前产业应用困难与挑战，展望思维智能和行动智能有机融合的无限可能。

来源：中国信通院

报告八、中国具身智能创投报告

导读：

在该报告中，量子位智库对具身智能的背景现状、技术原理与路线、国内创业格局、融资情况及代表创企、创业者背景等方面进行了梳理，提供系统化参考。

来源：量子位

报告九、具身智能行业深度：技术路线、市场机遇、产业链及相关公司深度梳理

导读：

本报告深入剖析了具身智能行业的全貌，报告从行业概述出发，详细梳理了具身智能的定义、核心要素、发展历程，进一步分析了推动其快速发展的关键驱动因素。同时，报告深入探讨了具身智能的行业现状、市场规模预测、技术路线选择，以及产业链上下游的构成与发展趋势。此外，报告还聚焦于具身智能领域的相关企业，分析其业务布局、技术优势与市场表现，并探讨了行业面临的挑战与未来技术趋势。为读者提供一份全面、深入的参考。

来源：慧博智能投研

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