北京
来源：环球时报-环球网
【环球时报-环球网报道 记者 陈子帅】8月13日，全球首个人形机器人运动会举行5V5足球项目预选赛。《环球时报》记者在现场看到，比赛过程中，机器人已经能够无需借助人工控制，自主踢完整场比赛。专家认为，具身智能技术正处在飞速发展阶段，机器人能像人类一样踢球，说明其也将在生产生活场景大展拳脚。
5V5比赛，每支队伍各有两名前锋，两名后卫和一名守门员机器人。进场时，机器人能够自主站到自己的站位。
随着裁判发球，机器人开始抢球、传球……尽管过程中不时有机器人因为碰撞而倒下，但大多时候它们都能自己站起来，重返赛场。每当机器人进球，现场都有欢呼。比赛共计40分钟，上下半场各15分钟，中场休息10分钟。
本次机器人比赛的规则说明文件将近70页。裁判长董浩告诉《环球时报》记者，机器人足球的比赛和判罚规则与人类足球接近，但在冲撞等动作的判罚上要比人类足球宽松。此外，还有一些针对性的特殊规则，例如一方机器人在踢任意球时，另一方机器人10秒内不得上前拼抢，这是为了便于机器人执行任意球的AI算法。
而在比赛前夕，各个参赛队伍都在加紧调试机器和代码。清华大学“火神队”的参赛选手告诉《环球时报》记者，参赛的开源机器人由大会统一提供，他们负责为机器人编写软件，这些软件程序决定了机器人的运动控制能力、视觉能力等。
董浩告诉记者，机器人踢足球，需要它们能够动态地识别球场上的各种物体和环境，同时快速规划自己的路径，与其他机器人队友协作完成进球目标。“这些能力落到生活和工厂场景，将会帮助人们解决很多事情。”
本次人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕，赛事将持续三天，所有赛项都安排在国家速滑馆“冰丝带”进行。全球五大洲16个国家的280支队伍，500余台机器人，将展开26个赛项538个比赛项目的竞技对决，包括足球、田径、体操等人类运动会的热门项目。
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