英伟达发布Cosmos世界模型及机器人基础设施

英伟达在周一发布了一系列新的世界AI模型、库和其他面向机器人开发者的基础设施，其中最引人注目的是Cosmos Reason，这是一个拥有70亿参数的"推理"视觉语言模型，专门用于物理AI应用和机器人。

除了现有的Cosmos世界模型批次外，新加入的还有Cosmos Transfer-2，它可以加速从3D仿真场景或空间控制输入生成合成数据，以及一个经过蒸馏优化的Cosmos Transfers版本，更注重速度优化。

在周一SIGGRAPH会议的发布会上，英伟达指出，这些模型旨在用于创建合成文本、图像和视频数据集，以训练机器人和AI智能体。

据英伟达介绍，Cosmos Reason凭借其记忆和物理理解能力，让机器人和AI智能体能够进行"推理"，使其能够"作为规划模型来推理具身智能体可能采取的下一步行动"。该公司表示，它可用于数据整理、机器人规划和视频分析。

该公司还发布了新的神经重建库，其中包括一种渲染技术，让开发者能够使用传感器数据在3D环境中模拟真实世界。这种渲染能力也正在集成到开源模拟器CARLA中，这是一个受欢迎的开发者平台。Omniverse软件开发套件也获得了更新。

机器人工作流程也有新的服务器支持。英伟达RTX Pro Blackwell服务器为机器人开发工作负载提供单一架构，而英伟达DGX Cloud则是基于云的管理平台。

这些发布正值这家半导体巨头进一步进军机器人领域，寻求其AI GPU在AI数据中心之外的下一个重大应用场景。

Q&A

Q1：Cosmos Reason是什么？它有什么功能？

A：Cosmos Reason是英伟达发布的一个拥有70亿参数的"推理"视觉语言模型，专门用于物理AI应用和机器人。它凭借记忆和物理理解能力，让机器人和AI智能体能够进行推理，作为规划模型来推理具身智能体可能采取的下一步行动，可用于数据整理、机器人规划和视频分析。

Q2：Cosmos Transfer-2有什么特点？

A：Cosmos Transfer-2是英伟达新发布的世界模型之一，它的主要特点是能够加速从3D仿真场景或空间控制输入生成合成数据。此外，还有一个经过蒸馏优化的Cosmos Transfers版本，更注重速度优化。

Q3：英伟达为什么要进军机器人领域？

A：英伟达进军机器人领域是因为该公司正在寻求其AI GPU在AI数据中心之外的下一个重大应用场景。作为半导体巨头，英伟达希望通过提供机器人开发的基础设施和AI模型，拓展其GPU技术的应用范围。