虚拟动点刘耀东：空间计算助力合作伙伴造“更好的机器人”｜机器人发展看北京

8月8日-12日，2025世界机器人大会在北京亦庄举办。作为AI与空间计算的领军企业，虚拟动点公司董事长兼CEO刘耀东在会上发表主题演讲，深入解析空间计算技术如何为具身智能提供核心驱动力。刘耀东强调，虚拟动点聚焦为机器人提供“小脑级”运动控制能力，通过高质量数据、多种服务与核心算法，助力合作伙伴突破动作数据鸿沟，推动机器人真正融入生产生活场景。

在刘耀东看来，空间计算是物理AI时代的支柱技术：“它让数字世界理解实体空间的位置关系。过去这项技术被用于影视游戏，本质是将三维数据的二维化呈现。但机器人天然需要三维数据——这才是空间计算价值的最大化。”他以虚拟动点参与制作的《黑神话·悟空》为例：“所有角色动作均由我们的空间计算技术完成。同样的技术迁移到机器人领域，将释放更大效能。”

刘耀东在演讲中直言：“机器人对物体的识别和运算能力已显著提升，但进入家庭或产线仍有困难，根源在于运动控制问题。”他进一步指出，这背后是高质量三维动作数据的极度稀缺，而空间计算技术的应用，或将成为破解这一瓶颈的关键。”

虚拟动点基于在空间计算领域的积累，从数据、服务和算法三个层面，帮助机器人伙伴打造更好的机器人本体。

机器人行业普遍面临数据精度不足的困境，而真实动作数据采集成本高、泛化性差。虚拟动点凭借多年空间计算技术积累，建立起储备量大、质量高且持续丰富的动作数据库。比如精确到“亚毫米级”精度的采集，可以覆盖肢体、手指、表情等精细化动作，实现“无穿戴设备指尖位姿捕捉”；比如海量人形动作储备，包含推、拿、取、放等原子级动作，武术舞蹈等非遗套路，并通过语料精准匹配调用；再如跨行业数据迁移，可以复用影视、游戏领域积累的三维动作资源，为机器人提供“先天适配”的数据基底。

此外，虚拟动点公司不仅沉淀了业内领先的动作数据库，持续为机器人合作伙伴提供高质量的优质动作数据，并通过数据开发与动作训练，为机器人厂商提供覆盖数据采集、数据处理等在内的数据服务，以及包括端到端的动作数据开发训练、一键重定向调试、模拟仿真、遥操作等在内的机器人训练服务。

值得一提的是，针对机器人出厂动作少、训练周期长的痛点，虚拟动点推出的“一键重定向平台”：从海量数据库选择动作，适配不同厂商机器人构型；覆盖数据采集、清理、重定向、真机调试全流程，已适配天工、宇树、松延动力等多家机器人本体。

谈及算法优势，刘耀东表示，虚拟动点储备多项空间计算算法技术，其中，OptiTrack光学定位具备高精度、低延迟、大空间等特点；光学与无标记融合算法，无需穿戴设备，实现手指级精度采集，兼具精度与舒适度；LYDIA动作大模型则联合北京大学研发，200亿参数接入DeepSeek能力，支持文本、音乐生成动作，并完成路径规划与场景交互。

刘耀东透露，“我们将生成动作重定向至机器人构型（URDF），为动作训练开辟全新路径。”

“我们恰好卡在具身智能领域的需求交汇点——既懂空间计算，又懂机器人痛点，我们通过空间计算能力积累，帮助合作伙伴造更好的机器人。”刘耀东如是说。

面对万亿级空间计算市场与蓬勃发展的具身智能浪潮，虚拟动点以“数据+算法+服务”构建竞争壁垒，正成为推动机器人跨越动作鸿沟、走进现实场景的关键力量。

文/北京青年报记者 温婧

编辑/汪浩舟