英伟达、宇树、银河通用同框 物理AI与机器人产业化路径成焦点

来源：环球网

【环球网财经综合报道】在近日举办的2025年世界机器人大会（WRC）上，英伟达、宇树科技、银河通用三大行业领军者罕见同框，围绕物理 AI、仿真技术与机器人产业化路径展开深度对话。

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英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian提出，过去40年IT产业虽创造5万亿美元规模，但仅覆盖可数字化的“信息空间”。交通、制造、医疗等物理世界领域占全球经济总量超100万亿美元，人工智能的突破正推动计算机能力向这一领域渗透。他强调，机器人作为物理智能的载体，将成为连接两个世界的核心桥梁。

中国在这场变革中具备独特优势：全球近半AI研究人员聚集于此，同时拥有无可匹敌的电子制造能力和庞大的工业应用场景。英伟达为此构建三类计算机体系：嵌入机器人本体的Jetson Thor芯片提供边缘算力，DGX/HGX系统组成的AI工厂完成模型训练，Isaac Sim仿真平台则通过物理定律生成数据，测试速度可达现实时间的数倍。

宇树科技创始人王兴兴展示了人形机器人商业化的突破性进展。新一代人形机器人售价降至3.9万元，支持外观定制且现货可供，预计2025年底前完成量产，相比去年9.9万元版本大幅下降，标志着消费级人形机器人正式进入“万元时代”。

技术层面，新机型采用英伟达全栈机器人技术，通过Isaac Sim平台优化运动控制算法，并借助Isaac Lab实现策略快速迭代。宇树同步推进A2机器狗研发，目标在 1–2 年内实现无预适配环境下的自然交互。

银河通用创始人王鹤从底层逻辑揭示机器人革命的核心要素：机器人本体、具身智能模型与合成数据构成铁三角。其团队与英伟达合作开发的G1 Premium人形机器人，作为首批搭载Jetson Thor芯片的产品，已在工业码垛、拆垛及物料箱搬运场景中展现出流畅作业能力。

下一代双足机器人将采用纯双足设计，基于OpenWBT_Isaac平台实现仿真与现实环境的无缝衔接，可训练推车、拾取等复杂任务。王鹤透露，合成数据在其训练体系中占比高达99%，通过英伟达Isaac Sim生成的物理合规数据，有效解决了真实数据稀缺问题。

市场预测方面，王鹤提出“每三年产值乘10”的增长模型：当前头部企业年销 1000台，三年后将达1万台，六年后突破10万台。若以单价数十万元计算，届时市场规模将超千亿元，超越工业机械臂总产值。

业内普遍认为，要让机器人真正走出实验室，需要算力、成本可控的硬件与合成数据训练体系协同。（陈十一）