王兴兴：人形机器人目前最大难点在模型层面，还没达到类似ChatGPT的临界点

王兴兴表示要让机器人的模型本身拥有足够的泛用性。澎湃新闻记者 秦盛(00:42)

8月9日，在世界机器人大会期间，宇树科技创始人、CEO王兴兴接受澎湃新闻等媒体采访时介绍了公司上市进展，他表示“公司也在推动一些中规中矩的上市流程”。

“我们公司已经成立9年时间，在某种意义上，可能我一直把公司上市当作一个学生的学习成长过程，我把上市当作‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性节点，也是对我们过去的9年多时间的交代，也是对股东的交代。”王兴兴表示。

王兴兴也再次强调，宇树科技的目标还是希望机器人能真正“干活”，解放和提高生产力。目前宇树选择让机器人表演格斗、跳舞等形式，一方面是此类表演在大众中更受欢迎，另一方面，王兴兴坦言，除了一些自动化设备或工厂的固定工序，“当下真正让智能机器人干活还不太现实”，在某种意义上还不能算作“具身智能”。

王兴兴以电脑为例称，早些年的电脑可能连图形界面也没有，也没有Word这类软件，但得先要有一些电脑出来，让开发者可以在上面开发更多软件，等到功能越来越多以后，普通老百姓也可以用起来，所以人形机器人真正成熟仍然需要一定的时间。

王兴兴指出，目前人形机器人的最大难点还是在模型层面，还没有达到类似ChatGPT的临界点。他认为，目前首要的是要把机器人AI的模型做好，让模型本身拥有足够的泛用性。

“大家对模型的关注目前相对有点少，反而对数据关注有点太高了，”王兴兴在当天上午的主论坛上进一步解释了这一观点：“目前我要去训练（机器人）的时候，新的动作都要重新训练，从头开始学习新技能，我们希望每次新训练的时候，能够在此前的训练基础上去训练，理论上应该是要让训练的速度越来越快，学习新技能的效果越来越好。但是目前行业内还没有人能做出来，这是非常值得做的一个方向。这在语言模型上已经充分得到了验证，但在机器人领域才刚刚开始。”

王兴兴表示，当只需要很少数据就能训练，同时成功率和泛化能力都很好的模型出现后，再用数据去驱动技术训练，效果会更加理想。未来2-5年，最大的方向会集中在端到端具身智能模型、更低成本更高寿命的硬件以及更低成本更大规模的算力三方面。

本次大会，宇树科技也首次亮相了两款全新产品，包括人形机器人R1和四足机器人A2，其中，R1的起售价低至3.99万元起。

对于定价策略和商业规划，王兴兴在接受采访时表示，“不同产品系列肯定是有便宜也有贵的，但最根本的，我们还是希望以更好的价格让更多人愿意采购，让更多人用起来”。王兴兴透露，宇树的采购客户有的也在建立租赁市场等生态，要建立生态，就必须要有足够的出货量。

王兴兴表示：“提前计划、提前布局，是对每家想要取得足够好产品竞争的企业而言都非常重要的一件事。”