宇树王兴兴：机器人该去干活了，但AI完全不够用

头戴护具的机器人利落出拳、侧闪、高踢KO对手——在世界机器人大会宇树展台，格斗擂台被人群层层包围。背景大屏上，不时出现机器人身穿东北花袄扭秧歌的春晚画面。

机器人表演各种“花活儿”的背后，在今日演讲中，第一财经记者留意到，宇树CEO王兴兴多次谈及，希望机器人真正去干活。

“可能说出来大家不相信，我们公司真正让机器人去干活、做手部操作、包括全身干活的AI的人，可能是我们公司最多的人。” 他说，宇树的目标是把机器人做成可以综合干活的通用型人形机器人，包括端茶倒水、工厂、表演等各种场景，不仅仅是单一场景，但到目前为止做得还不是特别理想。

这位曾坚决反对人形机器人的创始人，讲述了戏剧性转折：宇树直到2022年都完全没有做人形机器人，但以ChatGPT为代表的AI技术进步显著叠加马斯克等推动，点燃了市场热情。当时有客户找到宇树，表示愿意直接给钱下订单，于是宇树从2023年初开始做起人形机器人。

今年，宇树初代机型登上春晚舞台成为亮点；宇树的Unitree G1以9.9万元起的低价成为位居全球出货量前列；最新款R1机器人价格压至3.99万元，开放了外观定制。

王兴兴感慨，最近半年多时间，全球机器人的AI技术进步非常快，例如今年1月宇树机器人跑步相对僵硬，但最近几个月开放OTA给客户后，机器人不仅跑步更丝滑了，还可以在复杂地形跑步。

需求端同样迎来爆发。王兴兴观察到，2025年上半年，机器人行业里几乎每家企业有将近50%-100%的增速，“增长非常吓人”。从海外来，无论是特斯拉还是包括苹果、Meta等巨头都在加码机器人相关产业。

产业爆发背后，王兴兴谈及外界对于机器人的误区，例如为什么没有大规模应用，是不是硬件不够好或者成本比较高？

他说，其实目前的硬件，哪怕是灵巧手整机也是完全够用的，尽管还不够好。目前最大的挑战是，具身智能的AI完全不够用。

简单说，目前的感觉像是ChatGPT出来之前的1～3年时间，业界已经发现了类似的方向和技术路线，但是还没人把它做出来。

没有达到理想的效果，是模型的问题还是数据的问题？王兴兴说，目前全球范围内大家对于数据的问题关注度太高了，现在最大的问题反而是模型的问题。现在具身智能的模型架构都不够好，也不够统一，导致海量数据难以有效利用。在具身智能领域，很多情况是有了数据却发现数据用不起来。

他还谈及视频生成对于机器人行业可能的影响，包括宇树在2024年已经开始用AI生成视频指导机器人实体动作。但是目前行业太关注视频生成的质量，导致对GPU消耗极大，但机器人干活并不需要高精度的视频生成质量，只要驱动它工作就可以了。

王兴兴预判，未来2~5年智能机器人技术的重心包括统一的端到端智能机器人大模型；更低成本、更高寿命的硬件，及超大批量的制造；低成本、大规模算力(分布式)等。

对于机器人的ChatGPT时刻什么时候到来，王兴兴在会场描绘了一个临界点场景：如果哪一天带着一个人形机器人来到它从没见过的会场，随便跟他说一句帮忙把一瓶水递给某个观众，机器人自己能够顺畅地走过去把这件事做完，机器人的ChatGPT时刻差不多就到了。

“快的话未来1～2年或者 2～3 年很有可能，最慢的估算在3～5年。”王兴兴预计。