山东
IT之家 8 月 8 日消息，为期 5 天的 2025 世界机器人大会今天在北京开幕。
本届大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，吸引 200 余家国内外机器人企业参展，其中人形机器人整机企业数量创下全球同类展会之最。
广汽第二代具身智能载人轮足机器人 GoMove、具身智能服务机器人 GoSide，以及第三代具身智能人形机器人 GoMate 亮相，与 50 家人形机器人整机企业同台竞技。
广汽第三代具身人形机器人 GoMate 于今年 4 月正式发布。据广汽机器人团队负责人张爱民介绍，该机器人已在安防领域开展应用，可从事巡检等工作，未来还将进入汽车产线及汽车后服务市场等领域。
张爱民表示，车企在制造人形机器人上具有技术优势，与新能源汽车在技术、供应链等诸多方面具有关联性，芯片、激光雷达、视觉传感器等设备可直接用于机器人，汽车生产车间及 4S 店也为人形机器人提供了广阔的应用空间。
GoMate 的突出特点是采取了“轮足结合”的构型设计。张爱民表示，这意味着其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用两轮模式，只需要两个电机使能，节省能耗；遇到楼梯、草地、复杂人群等等极端环境，机器人切换成四轮模式，以最稳定状态通过。
GoMate 应用传统 MPC 和 WBC 全身控制算法，拥有 38 个自由度，能够在复杂地形行走。其驱动器体积比传统产品缩小了 80%，仅一个硬币大小，重量仅 50 克，但能提供额定 20A 的持续电流输出。这种“小体积、大功率”设计让机器人在各类环境下都能应付自如。
其还配备了重量不到 500g 的灵巧手，可承载 1.5kg 重量，支持抓握各种材质的物品。
张爱民表示，GoMate 的所有核心功能部件均为自研，关键指标具备较强竞争力。他透露，广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在今年自研零部件实现批量全球发售，GoMate 整机在不同行业实现示范应用，2026 年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
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