维他动力 Vbot：当遥控器被丢掉，才是机器狗「有生命感」的第一步？

半年融资 3 个亿，前地平线、理想高管做了一只机器狗。

作者｜连冉

编辑｜郑玄

8 月 8 日下午，北京亦庄的世界机器人大会 A 区一角，人潮涌动间隙，可以看到一只溜达的「小短腿」。

它一会儿跟在展区人员身后走来走去，一会儿又挤进人群对着镜头歪头卖萌——这是在 WAIC 后，维他动力（Vbot）又一次把自家「大头」放到真实人流里「溜达」。

如果机器人终究要走进家里的客厅，它应该长什么样？该用什么姿态和你的孩子打招呼？又凭什么让家里人相信，它是一个可以放心的家庭成员？

这家成立刚满半年的公司，带着 3 亿元融资、60 多位从 AI、汽车、动画乃至飞机内饰领域跨界而来的工程师与设计师，试图回答以上问题。他们给出的答案，就是这只昵称为「大头」的智能伴随机器人 Vbot。

联合创始人赵哲伦说，他们在试图用「工程科学的思维控制精度，用艺术的思维创造灵魂」，为机器人注入「生命力」。

他们想让四足机器人摆脱遥控器，同时回答一个问题：机器人到底能怎样进入真实的家庭生活？

「赛博遛狗」｜图片来源：维他动力

01

跳出「工具论」，

重新定义机器人的「存在感」

「大头」不是人们印象中那种带着工业气息、充满机械感的机器狗，也不是过于拟人以至于有些怪异的仿生体，而是一款外观圆润、充满亲和力的四足机器人，定位是「智能伴随机器人」。

「我们认为它在正式交付之后会是你的小跟班、小跟拍、小跟护。」赵哲伦这样描述产品的核心体验：它可以跟随家庭的每一个成员出行，帮着拿包；利用 AI 能力，成为比家人更懂抓拍时机的摄影师；甚至可以在你无暇他顾时，照看老人和孩子。

「大头」表演了一段跳舞｜视频来源：极客公园

这听起来像是一个不错的家庭伙伴，但一个问题是：为什么是现在？为什么是四足形态？毕竟，在过去十多年里，至少有三代四足机器人问世，但它们似乎从未真正走出实验室，进入大众的视野。

维他动力创始人余轶南（前地平线智能驾驶总裁，自 2015 年起主导地平线智能驾驶和智能座舱技术研发与落地）的看法是，「过去的产品为什么不 work？核心就是几点：第一是价值交付，第二是成本，第三点是非常重要的，面向消费者的售后维护。」他提到，过去的机器人成本高达几十万，且在安全性、可靠性上难以保证，本质上是技术发展还未到那个阶段。

而今天，情况发生了质的改变。维他动力联合创始人赵哲伦（前理想汽车智能驾驶产品总监，负责理想 ONE 与 L 系列车型智能驾驶产品的定义与交付）将其归功于一个「盟友」——智能汽车产业。「整个智能驾驶，它确实是很好地开拓了整个机器人发展的前提。」

他解释道，智能汽车的快速发展，使得无论是算力芯片、控制器还是电机，其成本在中国被大幅优化，并且品质极高，这为当今的机器人制造提供了绝佳的基础。

有了「造得起」的前提，下一个问题便是「如何设计」。

维他动力从一开始就希望跳出传统机器人设计的窠臼。赵哲伦分享了他们最初的产品定义思考：在一个矩阵的两轴上，一条是机器人与人的关系，从工业、冷峻到友善，再到可能过于「低幼化」的玩具感；另一条则是它的行动能力，从桌面级、室内轮式，到能够户外行走但无法上下台阶，再到真正的全地形能力。

「我们最早的时候其实希望这个机器人尽可能小，但我发现要想基础地完成跟人一样走，人能到哪它能到哪，全地形能力，腿的长度至少得是现在这个长度。」

最终，他们将 Vbot 定义在「友善」与「全地形能力」的交点上：它要有足够强的运动能力，但外观上又不能带有攻击性，而是友善、可爱，同时又不失质感，不会让人觉得是个玩具。

为此，团队引入了「迪特-拉姆斯式简约设计」，遵循「Less, but Better」的核心理念。他们的首席工业设计师曾有十几年在美国设计商务舱内饰的经验，为 Vbot 带来审美上的质感。赵哲伦总结了四个设计原则：

1. 黄金比例：无论是大小腿的比例，还是身体与头部的对比，都经过精心计算。

2. 圆润倒角：整个机身几乎看不到锐角，创造了与人更和谐的关系。

3. 高级质感：样机的腿部甚至用到了与 Apple Watch 同款的材料，以提升整体品质感。

4. 锐利切割：在需要的地方采用锋利的切割线条，增加设计感，但触感依然保持圆润。

「大头」在自己下楼梯｜图片来源：维他动力

最终呈现的 Vbot，在 WRC 现场的一众四足机器人中，确实显得有点不一样的「萌」。

02

拆解「大头」：一只四足机器人的

大脑、算力与「心脏」

如果说设计哲学赋予了 Vbot 亲和的「皮囊」，那么其内在的技术架构则是它拥有「灵魂」的基石。维他动力从一开始就意识到，要打造一个真正自主的机器人，必须摒弃传统的路径。

这其中核心之一在于对「算力」的理解和应用。余轶南指出，今天的智能汽车，特别是高阶智驾，往往需要在车身布满多达 12 个摄像头来覆盖长焦和广角，以感知周围环境。虽然总算力很高，但分配到每个摄像头上的算力其实非常有限。

Vbot 则走了一条更精简、更高效的路。「人其实通过两个眼睛、两个摄像头就能覆盖他基本移动的需求。」余轶南解释道。

Vbot 采用了拟人的可运动双目摄像头设计，就像人可以通过转动头部来扩大视野一样，这对摄像头可以灵活转动，使其水平视场角从固定的 150 度大幅提升至约 230 度，垂直视场角也从 80 度扩展到 125 度。

这种设计的精妙之处在于，它不仅降低了对传感器数量的依赖和硬件成本，更带来了一个高效的结果：单位像素可用算力（TOPS/MPixel）远超主流智能汽车，约是其 3 到 8 倍。

更高的「算力密度」意味着 Vbot 有能力在端侧运行更大规模、更复杂的 AI 模型，这是其实现高级智能的关键前提。

为了应对真实世界中复杂的异形障碍物和暗光环境，Vbot 还额外配备了一个机器人专用的 360°激光雷达，确保在全场景下都具备可靠的避障能力。

强大的感知能力需要一个同样强大的「大脑」来处理。Vbot 采用了双系统设计：

智能本体域负责感知—决策—规划—动作，运行于与地瓜机器人联合的 S100P 芯片（最高 128TOPS）——这是机器人的「运动中枢」；

智能交互域负责显示、语音、光效与通信，运行与头部 X5 芯片，实现高效低功耗的人机交互——这是机器人的「社交中枢」。

这种高度集成的中央计算架构 带来了另一个优势：节省空间。赵哲伦说：「过去拆开一个四足机器人，肚子里要放好多块板子……今天由于我们高度集成，身体里有更大的空间可以来放电池包。」

这直接关系到机器人的「续航」这一核心痛点。传统同级别的四足机器人电池容量普遍在 400Wh 左右，续航仅一到两个小时。而 Vbot 凭借优化的内部结构，电量达到了 600Wh 以上，较行业上限提升了 38%。

不仅如此，维他动力还在与电池巨头亿纬锂能（EVE Energy）合作，联合开发更高密度的动力电池，有望将电量进一步提升，实现超过 6 小时的户外续航，完全满足单日出行的需求。

然而，Vbot 不仅要「看得见」、「动得久」，更要「听得懂」、「会思考」。为此，团队为它设计了一套全新的 Agent 架构。

余轶南将它与我们熟悉的 PC 和手机交互做了对比：我们与电脑的交互距离很近，可以用键盘鼠标；与手机的交互距离更近，可以直接触控。但与机器人的交互，距离往往在几米开外，掏出手机来控制，体验其实非常不便。

Vbot 的 Agent 架构，就是想想要抛开遥控器和预设的图形界面。赵哲伦解释道，有无遥控器的核心区别在于，对环境的感知由谁来承担。「在有遥控器的情况下，是控制者来承担对环境的感知」。而没有遥控器，这件事就需要机器人本身去实现。

机器人的 Agent 架构｜图片来源：维他动力

它的核心是视觉—语言—行动（V-L-A）模型，统一了「看懂—听懂—做对—解释清楚」的全链路。用户输入指令后，Agent 大脑会利用思维链（CoT）和反思（Reflection）等机制，像产品经理一样理解意图、拆解任务，然后调度各种工具来完成。

这些工具不仅包括机器人自身的感知和技能，还包括可扩展的物理世界工具（如通过多功能背板连接机械臂或运动相机）和互联网服务。

「它可以通过各种各样的连接工具实现机器人跟世界的互动。」余轶南举例说，Vbot 可以拖着人玩滑板，也可以装上一个特制设备，在网球场里自动捡网球。这种可扩展的「任务工具链」，为用户提供了丰富的应用生态。

03

注入「生命力」：

用艺术的思维来创造灵魂

「我们是要打造有生命力的机器人。」赵哲伦在发布会上强调，「工程科学的思维可以控制精度……但我们认为必须得用艺术的思维来创造灵魂。」

这句话点明了维他动力不一样的追求：让机器人拥有「生命感」。他们认为，过去很多机器人交互方式存在局限，要么被预设的图形界面限制，要么只依赖语音而容易产生误解。

团队从「LOVOT 之父」林要那本为《温暖的科技》的书中获得启发。书中提到，人与人之间的信息传递，55% 依赖肢体语言，38% 是语气，而纯粹的语言内容只占 7%。这让他们意识到，要让交互变得自然、温暖，就必须让机器人拥有丰富的表达能力。

「机器人应该怎么样来去表达自己的情绪？不管是开心也好还是害怕也好。」Vbot 给出的答案是：全模态交互。它不仅有屏幕上的表情，更有肢体、扬声器和指示灯的协同表达。

为了让这些表达生动可信，维他动力做了一件在机器人行业相对少见的事——聘请动画师。赵哲伦介绍，他们将迪士尼动画的十二法则，如节奏感（Timing）、夸张（Exaggeration）和吸引力（Appeal），融入到机器人的动作设计中。

例如，通过控制动作的速度变化（加速度），来表达惊讶或喜悦的情绪；通过夸张的躲避动作，来告诉用户它「害怕」前方的沟壑，无法通行；通过一些小动作展现其鲜明的个性，比如在思考时做出歪头的姿态。这些设计让 Vbot 不再是一个执行命令的机器，而是一个能够传递情绪、有「性格」的伙伴。

除了情感表达，Vbot 也拥有「长期记忆」。赵哲伦向极客公园谈到，他们的记忆系统分为三部分：空间、关系和信息。

• 空间记忆：机器人需要记住家庭或办公室的环境布局，能听懂「去爸爸的房间」这样的指令。

• 关系记忆：通过声纹和人脸识别，它能分清家庭成员，知道谁是谁。

• 信息记忆：这是更深层次的交互记忆，让机器人能够理解并记住用户的偏好和习惯。

这种对「生命感」的追求，背后是一定的技术支撑和清晰的商业规划。维他动力成立仅半年，已先后完成种子轮和天使轮融资，累计融资规模达 3 亿元人民币，天使轮由达晨创投领投，联想创投、渶策资本等跟投，资金也将聚焦于首款智能伴随机器人的规模化量产。

为此，他们组建了一个覆盖电池、电机、算法、数据基建等全栈软硬件的 60 多人研发团队，并与京东（新零售）、火山引擎（大模型算力）、地瓜机器人（端侧算力）、禾赛科技（传感器）和亿纬锂能（电池）等行业巨头达成了深度合作。

一条清晰的路线图已经铺开：9 月启动制造工厂，10 月到 12 月开启早鸟内测，年底正式上市，并在明年 1 月的 CES 展会上开启海外众测。他们也有一个更长久甚至宏大的目标：5 年内，让机器人大规模进入家庭和办公场所；10 到 20 年，成为全球前三的智能机器人公司。

当被问及为何不做更「酷」的人形机器人时，赵哲伦向极客公园坦言，人形机器人的技术挑战依然巨大，且他们认为第一款家用产品「个子不能比孩子高」，以保证亲和力和安全性。

从智能汽车产业汲取养分，到用「算力密度」重塑硬件架构，再到以「生命感」定义交互体验，维他动力正在走一条此前未被走通的路。他们丢掉了遥控器，因为这迫使机器人必须真正地理解世界。

维他动力创始人｜余轶南

余轶南说：「智能手机跟非智能手机最大的区别是没有物理按键，无人驾驶跟辅助驾驶最大的区别是没有方向盘。」而 Vbot 正在做的，就是拿掉机器人的「遥控器」，推动其向一个更自主、更智能的方向发展。

*头图来源：维他动力

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

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