星动纪元具身智能 “六边形战士” 亮相WRC

在今日世界机器人大会（WRC）上，星动纪元（ROBOTERA）携星动 L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动 Q5 等核心产品亮相，全方位展现了其在具身智能领域“软硬一体化全栈自研”的能力，以及“从技术突破到场景落地”的商业化成果，彰显了具身智能“六边形战士”产品家族魅力。

“六边形战士”源于竞技领域，原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、进攻等六个核心维度均表现顶尖的全能型选手，现比喻能力全面且出众的人。而在具身智能领域，“六边形战士”则是对具备全方位卓越能力的智能体的形象定义，即从从“身体”与“大脑”两大维度划分来看，身体具备三大核心特质——力量大，能轻松应对高强度作业；高灵活，可完成精细操作与高难度动作；超稳定，复杂运动中始终保持平衡。大脑则拥有三大突出优势——学得快，少量数据即可掌握新技能；学得多，能适配多样化任务场景；学得好，技能应用精准高效。

其中，星动 L7是国内首个实现“大运动 + 巧操作”全尺寸双足人形机器人，也是“六边形战士”在“身体”与“大脑”维度的标志性体现，其性能可与特斯拉擎天柱对标，在多个维度甚至更胜一筹。

在“身体素质”上，身高171cm、体重65kg的星动L7，向现场观众展现360度旋转跳这一高难度动作，每一个转身、跳跃都充满力量，而完成动作时通过保障姿态的调整，彰显超稳定的特质。

现场人士介绍，大人形机器人完成此动作相比小人形机器人所需要克服的挑战和难度成倍放大。这背后，也依托于其自研国内性能第一的关节模组，400N・m峰值扭矩与25rad/s峰值转速，配合全身55个自由度的协同控制。

“大脑能力”层面，星动纪元自研的端到端VLA具身大模型ERA-42赋能星动L7，使其学得快、学得多、学得好。在现场物流模拟场景中，多台星动L7协作无间：一台专注非结构化智能分拣包裹，根据包裹的大小、形状、重量等特征精准抓取分类；另一台专职智能扫码，即便面对褶皱、倾斜甚至需要翻面的二维码，也能准确操作识别。

星动XHAND1作为行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，在“身体”与“大脑”维度同样展现 “六边形战士”特质，在灵巧操作领域表现突出。在“身体素质”上，星动XHAND1具备12个高主动自由度，与人手大小相仿，可使用不同形态的工具。在“大脑能力”上，星动XHAND1依托遥操作全链条解决方案与端到端VLA大模型ERA-42，学得快且学得多。它已学会自主使用不同工具完成超1000种复杂操作——从捏取轻薄快递面单、使用移液枪吸取液体，到用螺钉枪打螺丝。

被称为机器人界“小腰精”的星动Q5以全身44个高自由度设计，将“六边形战士”的“身体”灵活性与“大脑”学习能力融合，不仅以超拟人交互重新定义了人形机器人，还在远程全身遥操作中展现优势。

星动纪元通过“模型-本体-场景数据”物理世界AI闭环飞轮的成熟运转，将自研的端到端VLA具身大模型ERA-42与硬件产品深度融合，实现了数据采集、模型训练与场景落地的正向循环。这种“软硬一体化全栈自研”的技术路线，使其产品性能比肩甚至超越国际顶尖水平。目前，星动纪元已实现超200台产品交付，还有上百订单交付中，且全球市值TOP10的科技公司有9家成为其客户。