东吴证券：小吨位环卫无人设备经济性凸显订单增长快

8月8日，东吴证券发布环保行业深度报告。

环卫无人设备实现城市环卫作业的自动化和智能化。主要分为1）小吨位无人设备：载重能力较小的智能清扫设备（3吨及以下），主要服务于广场、公园、学校等半封闭场景。2）大吨位无人设备：载重能力较大的全自动作业车辆（3吨以上），应用于市政道路、景区园林等开放场景。3）环卫人形机器人：助力无人化场景闭环。

经济性分析：小吨位环卫无人设备更具经济性，有望率先放量。1）小吨位：1台+1人可以替代3～4人（5万/人/年），同时规避安全生产的问题。①售价30万：适宜场景下1台+1人可替代4人/3人/2.5人，分别在第3、4、5年可以实现经济性。②待降至20万元：分别在第2、3、4年即具备经济性优势。2）大吨位：依托于环卫车制造优势，环卫装备公司占据先机，1台无人驾驶环卫车可替换1个司机，①假设L4级6t无人驾驶环卫车100万元，普通6t环卫车40万元+司机10万/年，短期不具备经济性。②假设降至60万元：第2年即具备经济性。

空间测算：环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级。根据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》，我国环卫清洁、环卫驾驶从业人员分别431、63万人。分别假设适合环卫无人设备作业的空间比例为20%/30%/40%时，1台小吨位设备+1人替代3人作业（即1台替代2人），1台大吨位设备替代1台普通车+司机1人，小吨位无人设备/大吨位无人设备分别降价至20和60万元/台（确保无人设备具备经济性优势），在3种假设情景下测算得到：1）保守假设无人设备作业比例20%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为575、761亿元；2）中性假设无人设备作业比例30%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为863、1141亿元；3）乐观假设无人设备作业比例40%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为1151、1522亿元。

多方参与、积极布局环卫无人化。环卫企业积极布局智能化&无人化，无人驾驶环卫车可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等痛点难题，有利于环卫机械化率进一步提升。

环卫无人化订单加速增长，呈现散点放量趋势。根据新战略产业研究所，2024年清洁环卫自动驾驶中标项目82个，总金额48.70亿元；2025上半年中标项目超90个，总金额55.79亿元。按线性外推估算2025年全年中标项目将超180个，总金额达111.58亿元，同比约增长129%。梳理2025年部分项目招标情况，发现订单较为分散、金额差异大，呈现散点放量趋势，其中政府订单居多，且政府租赁模式较常见。

理论弹性测算：环卫无人设备助力企业降本增利，以2024年业绩基础测算企业业绩弹性可达76%~296%。假设，1）运营端：1台无人设备可替代2人，小吨位无人设备平均价格20万元/台，分8年折旧摊销，电费成本/流量费/GPS定位费等运营成本每年约0.7万元/台；2）设备销售端：稳态下每家企业设备销售市占率10%。