具身智能如何大规模推广？丨具身智能机器人高质量发展

编者按：近年来，具身智能与人形机器人产业进入高速发展期，市场规模呈现指数级增长。我国在机器人领域取得举世瞩目的成绩，实现一系列科技创新突破。值此2025世界机器人大会举办之际，《中国电子报》推出“具身智能机器人高质量发展 系列报道 ”，聚焦产业链供应链协同能力提升、重点应用场景不断拓展、多模态大模型与具身操作系统深度融合等重要话题。敬请关注。

今年，具身智能的概念可谓炙手可热。如果说身着花袄、手持手绢，在“蛇年春晚”上惊艳亮相的机器人们是将这一事物引入了大众视野，那么2025年政府工作报告首次将其列为未来产业培育方向，则标志着具身智能正式上升为国家战略高度，成为与生物制造、量子科技、6G等技术并列的重点行业。

在展厅里，机器人们上得了厅堂、下得了厨房早已不是新鲜事。但要让具身智能真正走出“秀场”，走进工厂、商店、家庭等现实场景，仍面临诸多挑战。2025年，被普遍认为是智能机器人量产元年，我们不禁要问：具身智能将如何突破技术瓶颈，重塑人类的生产生活方式？

机器人在春晚舞台上表演

应用场景百花齐放

伴随着具身智能概念的大火，2025年涌现出多个“首次”应用：首届人形机器人半程马拉松赛事、首个具身智能康复示范基地、首家具身智能4S店……具身智能“落地为王”的时代已然开启。

智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青表示，具身智能的特点在于更多强调一种反馈式的闭环控制。机器人将具备强大的推理规划和柔性能力，在执行任务时能实时调整规划，甚至在出错时可以自主纠错和重新规划。

换言之，具身智能机器人不仅能执行任务，还能适应变化、主动思考，有时甚至能完成人类难以完成的工作。目前，具身智能已在制造业、服务业和居家生活等多个场景内悄然展开应用。

在工业场景中，传统机器人更适应标准化、大批量的生产模式，而面对定制化任务时常捉襟见肘。以造船业为例，船舶的部件各不相同，传统机器人需要频繁调试程序，导致效率大幅降低。同时，柔性生产场景也是传统机器人的盲区，配天机器人CTO郭涛表示，具身智能已经可以在焊接、喷涂等基础的工业场景中发挥作用，有效缓解了招工难、人才培养难的问题，提高了生产质量。

在商业场景中，具身智能机器人犹如“全能员工”。在近期举办的世界人工智能大会上，智元机器人远征A2进行了击鼓、舞龙、书法等传统文化技能表演；擎朗智能XMAN-F1机器人扮演“小食店服务生”，流畅地完成了爆米花和饮品制作工作；商汤科技机器人作为“讲解员”，讲解“长安的荔枝”PPT内容，能回答问题并进行阶段性总结。

在家庭场景中，具身智能正在“飞入寻常百姓家”，科沃斯公关总监马宪彬表示，做饭和做家务是家庭生活的琐碎问题，也是具身智能机器人在居家生活中着重探索的方向。而乐享科技、鹿明机器人等公司对家庭陪伴型机器人的开发，则将机器人的意义从提供工具价值进一步拓展至提供情感价值。

落地模式各有侧重

目前，具身智能机器人行业仍处于从概念验证到早期商用的过渡阶段，大规模商业落地尚未实现，“具身智能将在哪个场景率先落地”成为业界人士热议的话题。

马宪彬指出，目前具身智能机器人技术尚不成熟，应用主要集中在演示性场景和容错率较高的场景。郭涛认为，未来的机器人将从应对简单场景向解决复杂问题过渡，能够在工业、服务、家庭等多个领域中发挥重要作用。

商超值守机器人（图源：银河通用）

有专家认为，工业场景或将在落地进程中“先人一步”。姚卯青认为，工业场景的优势在于任务明确，环境也相对结构化。郭涛也认为，工业应用相对可控，对机器人泛化能力的要求较低，工业机器人凭借成熟的硬件基础和丰富的应用经验，其与具身人工智能的结合，将成为快速打开大规模下游场景的最佳路径。但也有专家表示，工业场景对机器人的应用精度和适配程度要求较高，其实际应用价值尚不明确，相比其他场景落地难度更大。

无论秉持何种观点，专家们普遍认可的是，具身智能机器人应用终将在家庭场景中爆发。对于具身智能进入普通家庭的时间，马宪彬认为，短则三年，长则十年，关键在于资本市场对具身智能上游实体产业的投资与耐心。他指出，具身智能进入家庭还需解决两个问题，其一是安全，包括信息安全和使用安全；其二是能力，机器人需要比人更有性价比。

值得注意的是，人形机器人被视为具身智能的关键载体之一，但具身智能机器人的最终落地形态并不一定是人形，而是跟随场景与需求灵活变动。以工业场景为例，大部分机器人是非人形的，制约其发展的也并非硬件条件，而是智能化程度。

大规模推广任重道远

尽管具身智能机器人在落地模式上已有多元探索，不同场景的应用雏形也逐步显现，但要真正突破“小众应用”的局限，实现大规模推广，仍面临技术、成本、环境适配等多重挑战。

从技术核心来看，乐聚机器人董事长冷晓琨认为，具身智能机器人产业的发展是大脑、小脑、本体三者的深度融合，其中，大脑+小脑的“+”会是更为核心的问题。腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友也指出，机器人硬件与具身智能的共生关系，不是简单拼装，而是从传感器到大小脑再到执行器的系统级融合创新。

在实际运行中，机器人的大小脑技术均尚不成熟，走跑跳、抓握递等动作控制能力，多由小脑控制。走进智元新创技术有限公司，记者看到，从货架上取商品、把外卖交给顾客、在厨房烹饪、进卧室叠衣服……种种人类容易完成的动作，要想让机器人效仿，需要数据采集员带领机器人重复数百次、上千次，甚至更多才能实现。

在大脑训练层面，具身“大脑”主要负责AI大模型驱动的任务规划，具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力。“具身智能机器人使用的大模型技术不同于日常所说的大语言模型，还涉及多模态融合、实时交互等技术，要困难得多。”郭涛表示，“目前业界尚未形成统一的技术路径，不可能突然端上来一个什么都会干的机器人，这是不符合客观规律的。”

机器人学习叠衣服（图源：智元机器人）

具身智能机器人发展还面临数据瓶颈。业内专家普遍表示，虚拟仿真技术虽能缓解部分数据不足的问题，但现实空间往往更为复杂和多样，使得机器人在陌生环境中容易“水土不服”；同时，跨语言数据获取难，也制约了海内外市场的联动效率。

除此之外，动力挑战也不容忽视。具身智能机器人的精细动作控制、端侧AI运算等功能需消耗大量能量，但机器人体积受限，无法配备过大电池，设计需平衡容量、稳定性、便携性及安全性问题。

针对上述问题，行业推出了多种解决方案。例如，建立具身智能数据工厂、推出通用具身基座大模型、探索感知类模型的复用机制等，助力具身智能机器人加速落地。郭涛认为，中国完整的制造业体系、丰富的应用场景、庞大的从业群体，以及深厚的数据基础，将持续推动具身智能产业实现跨越式发展。

作者 丨宋婧、陈存（实习生）

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚

监制丨赵晨

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