华测无人船水下地形测量，多波束测量设备立奇功

在水利工程建设、航道维护、水库管理、环境监测等众多领域,水下地形测量是一项基础性且至关重要的工作。准确掌握水下地形数据,能够为工程规划设计、施工监测、灾害预警等提供可靠依据。然而,传统的水下地形测量方式往往面临诸多挑战,比如在浅滩、狭窄河道、库区暗礁区等复杂水域,大型测量船难以进入;人工操作测量设备不仅效率低下,还可能因水下环境复杂存在安全风险。在这样的背景下,华测导航将HQ-400集成化小型多波束测量仪与无人船搭配使用,为水下地形测量提供了高效、精准的解决方案,在各类测量场景中发挥了关键作用。

华测导航HQ-400集成化小型多波束测量仪采用高度集成化设计,将发射换能器、接收换能器、控制单元等核心部件紧凑整合,体积小巧且重量轻,非常适合搭载在无人船上。其工作频率覆盖范围广,能够根据不同水深条件灵活调整,在1米至100米的水深范围内都能实现厘米级精度测绘。设备的波束数量多且波束宽度窄,发射波束数量可达512个,能够实现对水下地形的高密度覆盖测量,提升数据采集的精细度。同时,它具备厘米级的定位精度,通过与无人船搭载的北斗高精度定位系统联动,可将测量数据与精确坐标实时关联,确保水下地形数据的空间位置准确性。

在与华测导航无人船的搭配应用中,HQ-400多波束测量仪通过专用机械结构牢固安装在无人船甲板中部,确保测量过程中设备稳定,减少船体晃动对测量精度的影响。无人船则凭借其小巧灵活的船体设计,能够轻松驶入浅滩、河道拐弯处、库区边缘等大型测量船无法到达的区域。无人船搭载的自主导航系统可预设测量航线,按照规划路径自动巡航,避免人工驾驶带来的操作误差,同时支持实时远程操控,操作人员在岸边或指挥中心即可通过控制台调整航行姿态和测量参数,确保测量过程安全可控。

测量过程中,HQ-400多波束测量仪持续向水下发射声波信号,声波遇到水下地形或物体后反射回接收换能器,设备通过计算声波传播时间和强度,实时生成水下地形的三维点云数据。这些数据通过无人船搭载的无线传输模块实时回传至地面控制终端,配套的数据处理软件能够对原始点云数据进行实时处理,自动去除噪声点、拼接数据片段,并快速生成水下地形图、三维模型等成果。

华测导航HQ-400集成化小型多波束测量仪与无人船的协同工作,有效解决了传统水下地形测量中效率低、精度不足、作业范围受限等问题。通过技术创新与设备优化,实现了水下地形测量的自动化、精细化和安全化,为各行业水下工程建设和管理提供了有力的数据支撑,充分展现了多波束测量设备在无人船水下地形测量中的关键作用。