北京
金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京配天技术有限公司申请一项名为“点到点轨迹确定平滑拐点的方法、工业机器人及存储装置”的专利，公开号CN120395859A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请公开了点到点轨迹确定平滑拐点的方法、工业机器人及存储装置，涉及工业机器人轨迹规划技术领域。点到点轨迹至少包括由预先设置的多个示教点依次连接形成的多段示教轨迹，点到点轨迹确定平滑拐点的方法包括：从多个示教点中选取过渡路径点；从多段示教轨迹中选取与过渡路径点连接的示教轨迹作为待定拐点轨迹；通过二分法在待定拐点轨迹中选取待定拐点；响应于待定拐点与过渡路径点之间的笛卡尔空间距离和平滑距离之间的误差位于预设的误差范围内，将待定拐点作为平滑拐点。
天眼查资料显示，北京配天技术有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72097.871083万人民币。通过天眼查大数据分析，北京配天技术有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息352条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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