理想汽车郎咸朋回应是否自研智驾芯片，VLA有望迎来ChatGPT时刻

IT之家 7 月 31 日消息，理想首款纯电 SUV 车型 i8 于 7 月 29 日发布，VLA 司机大模型将于 8 月随理想 i8 车型交付（VLA 是指视觉-语言-动作 / 行为），同步升级至所有 AD Max 车型（Thor-U 平台与 Orin-X 平台）。

据腾讯汽车今日报道，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋表示，理想汽车能够比友商早、第一个落地 VLA，是源于理想在数据、算法、算力、工程四方面的优势，“很多人还在嘴上说，还在用端到端的方式去做 VLA”。

郎咸朋认为，在 VLA 时代，推理算力更重要，如果没有推理卡，就不能生成仿真训练环境。目前，理想汽车总算力为 13EFLOPS，其中 3EFLOPS 用于推理，10EFLOPS 用于训练。

报道还提到，理想汽车认为，如果明年做到 1000MPI（IT之家注：Mileage Per Intervention 接管里程，1000 公里接管一次），VLA 会来到 ChatGPT 时刻。

理想汽车介绍称，VLA 司机大模型拥有更强的思维能力，像人一样预判风险、认知世界、感知空间；更强的沟通能力，只用自然语言，就能顺畅交互；更强的记忆能力，记住用户的偏好和习惯。不仅路上可以开，小区地库、商场停车场一样可以开。

VLA 的实现是一个进化过程，经历了三个阶段：

• 第一阶段是 2021 年起自研的依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶，类似“昆虫动物智能”。
• 第二阶段是 2023 年起研究，并于 2024 年正式推送的端到端 + VLM 辅助驾驶，接近“哺乳动物智能”。
• 第三阶段的 VLA 开启“人类智能”阶段，能通过 3D 和 2D 视觉的组合完整看到物理世界，且拥有完整的脑系统，具备语言、思维链推理能力，既能看，也能理解并真正执行行动。

对于理想汽车是否还会自研智驾芯片，郎咸朋在报道中回应称，自研芯片的核心原因是作为一个专用芯片能够针对自己的算法进行特定的优化处理，性价比和效率都会很高。“现在我们依然使用 Thor 芯片是因为英伟达对一些新的算子支持是比较好的，算力也比较充足，在整体 VLA 迭代过程中依然有变化的可能性，所以我们依然在用 Thor 芯片。如果未来算法锁定，为了更好的效率和成本，大家都会考虑自研芯片的。”

据晚点 Auto 去年 10 月消息称，理想正在同时自研两种芯片，分别是用于智能驾驶场景的 AI 推理芯片，以及用于驱动电机控制器的 SiC 功率芯片。其中，理想智能驾驶 AI 推理芯片采用与特斯拉 Hardware 5.0 类似的架构，晶体管数量约为 400 亿颗，已被送往台积电流片。理想智能驾驶车端推理芯片预计在 2026 年量产装车。