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金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统”的专利，公开号CN120368964A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种视觉惯性融合定位方法、装置和双目视觉惯性系统。该方法包括：基于获取的双目视觉传感器数据和惯性传感器数据进行标定初始化对象生成视觉惯性联合标定结果；根据视觉惯性联合标定结果进行特征点提取与对象跟踪生成光流跟踪结果；基于光流跟踪结果与获取的积分残差项进行位姿非线性优化生成相机位姿和路标点位置；对相机位姿和路标点位置进行信息矩阵计算以进行视觉惯性融合定位。
天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1341次，财产线索方面有商标信息2685条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可721个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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