L4级无人驾驶车有何不同？记者独乘体验，遇到行人横穿马路

当你坐进无安全员的自动驾驶车内，突然遇到行人横穿马路，车子的反应可能比人快。

2025年7月24日，上海世博展览馆，试驾现场。 本文图片均由 实习记者 张云鹏 澎湃新闻记者 邹娟 摄

7月26日-7月29日世界人工智能大会期间，自动驾驶体验活动将在世博展览馆开启。7月24日，澎湃新闻记者抢先体验L4级自动驾驶接驳服务。

“L2 是辅助驾驶，司机需全程负责，不能脱手。L4 是全无人驾驶，无安全员和驾驶员，能自主完成行驶操作。”小马智行全球公关负责人戴敦峰告诉记者。

中午12时，澎湃新闻记者上车体验了小马智行的无人驾驶。记者坐在副驾驶后排的位子，整辆车内只有记者一人。中华艺术宫附近多是中午出来吃饭的上班族，同时伴随场馆施工，道路情况非常复杂。

左侧视野盲区出现横穿马路的行人，自动驾驶减速。

刚开出没多久，果然自动驾驶就遇到了“突发情况”，有一组行人没有走斑马线，而是直接横穿了马路。记者注意到，因为道路情况复杂，车内的人很容易忽视左侧突然出现的行人。记者也是在自动驾驶减速后，才发现道路左侧黄色实线有行人穿过。整个过程，记者没有感受到不适。

行驶中记者全程担心，但自动驾驶开得非常稳，并且很“聪明”。当遇到前方有车辆靠边停车时，会打转向灯变道绕行，并不会“傻傻等待”，通行效率也比较高。

澎湃新闻记者了解到，在7月26日-7月29日，2025世界人工智能大会（WAIC2025）期间，在大会场馆周边约30公里规划的路网内，公众可通过WAIC2025官网选购“特色活动票”，在场内接驳区域乘坐体验；也可以在上汽智己、小马智行等各企业自有的预约界面自主下单，在周围指定地点体验Robotaxi的短途接驳服务。

短途接驳服务范围延伸至金桥、花木、世博等浦东重要功能片区，用户可体验Robotaxi在城市核心板块复杂路况下的中距自主安全通行能力，验证技术在真实城市环境中的应用潜能。活动还设置了浦东国际机场与上海迪士尼度假区的长途接驳专线，覆盖了重要的交通枢纽及文旅地标，将充分展示L4级自动驾驶在长距离、多路况、高频次客运服务环节中的稳定性和应用前景，为未来自动驾驶规模化商用提供宝贵的实地运行数据与用户反馈。

本届自动驾驶体验活动是WAIC 2025的两大外场应用场景体验之一，由世界人工智能大会组委会指导、浦东新区人民政府支持、浦东新区科经委主办、金桥集团与金桥智联承办。活动期间，上汽智己、小马智行、百度智行、奇瑞汽车将在展馆周边及浦东核心区域提供L4级自动驾驶接驳体验服务。