3天亲手跑通｜宇树G1人形机器人自主导航、VLN实战（9个项目实践）

随着特斯拉 Optimus、Figure 等头部厂商的量产节奏全面提速，人形机器人已成为新一轮科技竞赛的主战场。人形机器人行业人才缺口大，目前企业处于探索初期，各家公司都在竞相笼络研发人才，力争在这波风口上存活下来。很多人形机器人企业都在广泛招聘运动控制、强化学习、SLAM、视觉/雷达感知、VLA、C++等岗位的工程师。

但是目前大部分伙伴只对人形机器人的理论和算法有一些了解，但是学得不精（缺少真机数据、demo会跑但不会解决故障等），更没有实战部署经验（部署鸿沟大，更别提落地）。几乎所有的学习者面临着“缺设备、少机会、难落地”的困境，难以将所学算法理论部署到实机硬件上转化为工程能力。

因此，深蓝学院联合宇树科技共同打磨推出了《人形机器人线下实训营：技术与实机实战》课程。

实训营采用线下小班制教学模式，5-6人一组，每组全程配备1台宇树G1人形机器人及一名专属助教，同时配备Livox Mid-360激光雷达、RealSense D435i深度相机等设备及1000平米实训场地，确保每位学员都有充分实操机会，真正把技能“练到手、用得上”。

以下是部分项目实践：

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讲师介绍

课程大纲

课程亮点

3天阶梯式突破

1. 零基础掌握G1人形机器人双语言SDK开发（C++/Python）

2. PPO强化学习运动控制→仿真验证→真机部署全流程闭环

3. FAST-LIO2建图+NDT/GICP定位+A*规划+DWA避障组合拳

4. TarePlanner/FarPlanner 未知环境自主探索建图与导航

5. VLN端到端导航：语音指令→视觉感知→路径决策

技术全景贯通

硬件层：关节电机控制→传感器组合（激光雷达+深度相机）

软件层：ROS2通信→SDK接口开发→算法部署

算法层：PPO强化学习→A*/DWA规划→TarePlanner/FarPlanner→VLN

真机实战保障

▶ 硬件配置：5-6人一组，专属宇树人形机器人+Mid 360+RealSense相机

▶ 场景真实：1000㎡动态测试场，含玻璃墙/移动障碍等复杂工况

▶ 双师护航：主讲资深工程师+助教团指导，每天2小时自由debug

课程安排

我们精心设计了为期 3 天的高强度实战课程：

第一天，掌握宇树 G1 人形机器人的 SDK 二次开发与强化学习行走控制，亲手让人形机器人动起来；

第二天，深入自主建图与定位、路径规划与避障，实战复杂环境下的智能导航；

第三天，挑战自主探索与视觉语言导航（VLN）等前沿任务，迈向具身智能时代人机协同新范式。

适合人群

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