空中具身智能破局者微分智飞，用智能算法给无人机安上“大脑”

光合作用是所有生命的能量来源，生态系统中碳循环的重要机制。作为“一支有温度的基金”，光速光合也正在与创业者，与这个社会产生“光合作用”，联结创新的同时，推动着社会的可持续发展。

创业邦将陆续刊载光速光合的投资专栏「光合说」，分享光速光合投资背后的故事。

故事的起因可能是一通陌生的电话，一次登门拜访，或是对一篇学术论文的关注……光速光合与创业者的交集就此展开。没有酒桌上的觥筹交错，也没有天花乱坠的承诺，只有长时间的相伴，分担痛苦、分享成功，实践长期主义的价值。

“思考、专注、探索、创新”，这是光速光合的投资信仰。凭借着对行业的极致追求，心怀时代赋予的责任，积极寻找下一个可能的机会。期待“中国创新的全球合伙人”能携手更多行业创新的探路者们一路向光，合力而为。

漆黑的矿洞内，GPS信号消失无踪，一架小巧的无人机却轻松地穿梭于黑暗中，全程自主探索与飞行，精准地“绘制”着一份至关重要的“安全地图”。

这是微分智飞（杭州）科技有限公司（下称“微分智飞”）研发的P300智能无人机在真实工业场景中的日常应用。不依赖GPS信号，无需人为介入和先验信息，即可自主完成勘探、测绘、巡检任务，为复杂、恶劣和未知环境中的安全生产提供关键支持，这无疑是中国科技创新的又一次重大突破。

今年5月，微分智飞宣布在一个月内完成数千万元天使轮及天使+轮融资，由光速光合领投。仅过了一个多月，微分智飞又完成新一轮上亿元Pre-A轮融资，光速光合继续追加投资。

光速光合合伙人朱嘉表示，团队在整个具身智能行业做了大量调研，对现有的具身智能领域的创业团队摸了个底。当对整个行业有越来越深入的理解后，就会很容易分辨出哪些是真正的有革命性的创新。

“我们看到微分智飞时，并没有简单地把它看成是一家提供无人机的公司，我们看到的是一种新的具身智能形态的空中机器人。”朱嘉进一步说道，“随着无人机应用的不断发展，从消费端、娱乐端延伸到更多的行业应用。微分智飞打开了一个广袤的市场，我们看到他们正在探索不同的场景，比如在地下无GPS信号的岩洞进行勘探，通过自主飞行完成了特定任务。这个新型的带有机器人属性的自动驾驶飞行器，未来有很大的想象空间。”

深耕空中机器人领域多年

瞄准高危场景创业

微分智飞创始人、CEO高飞出生于1993年，在浙江大学控制科学与工程学院担任长聘副教授，在创业前，他已经在空中机器人自主导航领域深耕多年。在轨迹规划、集群协同导航及仿生视觉感知等方面取得多项国际首创成果，提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统。累计发表高水平学术论文80余篇，相关研究多次发表于《Science Robotics》等国际顶级期刊，获得多项国际顶级学术荣誉。

高飞坦言，选择创业一直是埋在自己内心深处的一个愿望。过去10多年他所深耕的机器人领域，是典型的工程学科。对于工程学科而言，虽然论文是学术成果对外展示的形式，但其实大家往往更看重成果潜在的实际应用价值。为此，他一直在寻找把研究课题商业化的合适时机。“如果一直在做空中机器人研究，没有走完落地这一步，整个过程是不完整的。”

而从研究空中机器人的自主导航到进一步拓展至集群领域的研究，高飞在这个过程中逐步接触到各行各业的一些实际需求，特别是遇到应急救援这些特殊情况。每次因为学术成果没有走向产品化而回绝应用方的需求，高飞都会觉得是自己的工作还没有做到位，这加快了他要把技术成果转向实际应用的步伐。

事实上，无论在应急救援，还是在矿采、林业领域，无人机都有着广泛的应用空间。

比如在矿山探测阶段，人工探测不仅效率低下，还面临极大安全风险；在山区林场进行精准碳汇测量时，需要测量每棵树的胸径，传统人工方式困难重重；在铁路巡检中，工人三班倒，时常半夜冒着恶劣天气在线路上处理故障点，存在安全隐患。

2024年，经过一段时间的调研学习，高飞找到了一些技术落地的初步场景：矿山、林场和轨道交通的巡检、测绘。

“我们观察到对特殊环境的探测是一个刚需，尤其在复杂未知的遮蔽空间，甚至是在密闭的环境下，有些任务很难靠人去完成。”高飞举例道，比如面向矿山的采空区、溜井、巷道，这些都是典型的全封闭环境，地形曲折复杂。大型机器人进不去，人工探测有风险、有困难，自主飞行的无人机是最好的选择。

高飞想要创业的想法，得到了同窗刘志洋的支持。刘志洋的本科和博士也均毕业于浙江大学，拥有丰富创业经验，在规模化生产上有不少积累。高飞邀请刘志洋担任合伙人，同时以浙大相关专业硕博校友为班底，组建了团队。高飞担任CEO，负责公司整体战略和技术方向；刘志洋作为COO，负责日常运营和生产规范制定。

微分智飞的第一个客户，是一家矿业集团的研究院。

当时高飞还没有正式创业，用实验室的技术做了一台样机去给客户测试。第一次测试不太成功，但第二次就能完全全程自主、没有人为操控地完成了任务。客户非常惊讶，没想到无人机可以做到这个程度。

这个项目的成功，给了团队很大的信心，2024年，微分智飞成立。

朱嘉评价高飞是一位年轻但非常杰出，远超同龄人成就的优秀学者和创业者。他提到，作为一名学者，高飞站在了无人机自主飞行这个探索方向的最前沿，且在不断地积累自己在这个行业的学术修为，巩固在学术领域的绝对领导者地位。

作为一名创业者，高飞曾分享自己在博士求学期间遇到的挑战，但他很快通过自己的研究找到了方向，最后通过一个个小的成功越做越好，形成正向的循环。

朱嘉觉得这段经历就像是在创业，创业初期并不知道怎么做才能取得成功，但通过不断地尝试，往前推进产品研发、获取第一个客户，不停地打怪升级，最后这些积累的小成功转化成为了一个大的成功。

“高飞是一个非常有专注力、执行力且学习能力强的创业者，他始终保有成长性思维，在他的身上我们看到了他的创业潜力。”光速光合投资经理胡培培也给予了高度的肯定。

聚焦智能算法

打造自主飞行核心竞争力

在工业级无人机市场，大多数厂商都在强调硬件性能的提升——更强的电机、更高精度的传感器、更长的续航时间。然而，微分智飞在做好硬件的基础上，把着重点放在了智能算法上，通过团队自主研发的智能全自主探索算法，提升无人机的自主性。

高飞解释道，“眼下大家的硬件性能水平都已经做得很好了，但我们观察到除了飞机本体的性能以外，客户在很多场景下需要的是它的自主性。比如在矿山、隧道这种场景下，必须通过算法的突破，让飞机自主决策、自主飞行，客户才会买单。”

微分智飞目前主打两款面向行业应用的无人机产品：P300和P150。P300体积较大，适用于大多数工业巡检和地貌勘探场景，能够搭载更多传感器，具有更强的载荷能力和更长的飞行时间；P150体积较小，重量不到700克，适用于空间狭窄的特殊场景，如矿山溜井、电梯井等。

左为P150产品，右为P300产品

与传统无人机不同，微分智飞的这两款产品，能够在无GPS信号的环境中自主完成导航和探索任务，无需人员介入。

高飞进一步解释道，“传统无人机需要手动控制，必须依赖网络连接，通过直接目视或者无人机上的摄像头以第一人称视角实现控制。但在矿山、林业以及一些特定的搜救场景下，内部信号可能全部被遮挡住了。”

“我们的无人机靠AI来做决策，好比给它配备了聪明的大脑。用户只需要划定一个大致范围，无人机接收到指令后，会在这个指定的范围内通过自己的机载AI算法自主决策飞行路线，并在完成环境探测和数据采集的既定任务后自主返航。”高飞说这个决策的过程就好比是一个探险家进入一个迷宫，他需要对自己的行走路径做记忆、判断和规划，以此来帮助自己能更快地走出迷宫。

为了确保采集数据的完整度和准确性，在算法上微分智飞做了很多处理，包括对粉尘等干扰因素做滤波。高飞介绍道，“我们有相应的机器学习算法，会对拿到的传感器原始数据做清洗和补全，尽量通过算法减少灰尘对传感器的直接影响。另外，我们会通过不容易受恶劣条件影响的传感器去做感知补全，比如毫米波雷达、超声波，与其他传感器信息互补。”

在AI决策系统方面，无人机采用了感知-决策-执行的闭环架构，结合了端到端模型和传统模块化算法。“我们会用端到端的模型做系统性能上限的突破，通过主动采集数据、迭代学习来完成算法的部署。让无人机变得更聪明，进而获取更多的数据，在技术的性能和泛化性上持续突破。但同时我们也会用传统方法做兜底，避免机器学习黑盒可能出现的不可预料情况。”

与此同时，微分智飞的无人机采用多传感器融合技术，根据不同客户的需求配置不同的传感器组合。“我们把实现的功能做成了一个个核心的模块，比如定位模块、决策模块、融合模块等，面对不同行业客户的特定需求可以实现模块化的组合。”高飞表示。

此外，当传统无人机还在依赖地面指挥时，微分智飞的空中机器人已可以实现组团执行任务。通过突破分布式集群规划技术，每台无人机既作为独立的智能体实时感知环境并自主决策，同时还能相互协同工作。

这种集群协作的技术能力让朱嘉印象深刻。在他看来，未来这一技术可以延展应用于具身智能机器人，协调多个机器人共同完成一项工作，比如搬运、生产等。

“微分智飞可以成长为一个系统方案的供应商，在机器人的集群中，构建一个更大的分布式的操作系统，改造今天的生产关系。这是它最大的潜力和价值，且这个价值的壁垒非常高。”朱嘉肯定地表示。

今年4月，高飞团队的研究成果“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行”，发表在机器人领域顶级期刊《科学•机器人》（Science Robotics）上，并被该期刊官网首页大图介绍。这项研究突破了空中机器人在动态密集环境下的大机动飞行难题，使无人机能够在复杂环境中完成专业级特技动作，其表现甚至超越了顶尖人类飞手。

“从我们的视角来看，公司的核心竞争力还是他们跨时代的技术。在人工智能时代，用最新的模型实现一个可以端到端自主飞行的机器人，这是技术上的一次大的变革和跃迁。团队在这个领域有先发优势，也持续地在技术上、算法上保持领先。”朱嘉补充道。

拓展应用场景探索海外市场

微分智飞目前聚焦于几个具有共性需求的垂直领域，包括矿业、轨道交通和应急管理等。“我们想把这些场景做成标杆。”高飞表示，立足脚跟后再延伸到其他场景。

目前，公司已经与多家行业知名企业建立了合作关系。此外，微分智飞还与清华大学、中山大学、南方科技大学、鹏城实验室等顶尖高校及科研机构合作，为其提供实验室建设方案，并销售可二次开发的无人机平台。

谈及公司的战略规划，高飞表示，微分智飞未来将在三个方面继续发力：一是拓展更多行业应用场景；二是完善产品线，提升飞行具身大脑的通用性和泛化性，并打造开发者生态；三是探索海外市场。

在场景拓展方面，除了现有的矿业、轨道交通、应急管理等领域，微分智飞计划进军建筑、林业等更多行业。产品线上，微分智飞将继续提升现有产品的硬件性能，同时持续研发通用飞行具身大脑，提升算法在多种场景下的泛化性和鲁棒性，并尽快将可多机协同的集群系统推向市场。

在海外市场方面，高飞透露，微分智飞可能会在今年年底开启，“我们会考虑用更灵活的方式对外合作，与合作伙伴共同开拓海外市场。”

微分智飞团队

在微分智飞的身上，朱嘉已经看到了空中机器人1.0时代的到来，它可以在一个特定环境、特定任务下完成良好的执飞任务。眼下，微分智飞正在解锁更多的场景，提升长时间飞行的稳定性以及对极端场景的处理。

胡培培提到，如何高质量且准确地在一些客观条件艰苦的环境下，做最优的规划，再加上大模型的算法，让空中机器人能更好实现运动控制以及集群相互之间的通讯能力，在这些方面微分智飞还有很大的发挥空间。

“我们希望通过感知-决策-执行的闭环系统，能实现类生物特技飞行的全自主化作业。”高飞进一步表示，“期待微分智飞的无人机能够在科技创新的驱动下，不断突破自我，开启更多应用新场景，为传统工业的智能化发展创造更多价值。”

在朱嘉看来，具身智能的载体不仅是眼下看到的人形机器人或是四足机器人，机器人的概念可以更广泛，它可以是汽车，也可以是无人机；可以浮在水面上，也可以沉在海底，在未来有很多的想象空间。

“我们会持续地去延展，思考具身智能这一范式在未来给其他行业可能带去的变化，再进一步地在这些细分领域非常聚焦地去支持一家公司，助力它成为行业的领先者。”朱嘉表示。

“我用过去十多年的时间，证明了自己可以成为一位合格的学者。现在和未来，我会证明自己也可以成为一位合格的企业家。我擅长底层技术创新，想要在飞行智能体方向上做成新的品类，希望能在中国飞行机器人以及具身智能发展的历程中留下自己深深的足迹。”高飞说。