90后掌舵的宇树科技冲刺IPO，是硬核科技还是资本狂欢

春晚上爆火出圈的宇树机器人要上市了。

7月18日，证监会官网发布杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）的辅导备案报告。这意味着，宇树科技已经正式开始接受IPO辅导，“券商一哥”中信证券为其保驾护航。

作为国内人形机器人行业中知名度最高的公司，宇树科技的背后早已埋伏资本。美团、红杉为第二和第三大股东，北京机器人产业基金等国资机构重仓，宇树科技的股东名单堪称中国科技投资“全明星阵容”。

从实验室到春晚

90后创始人的“机器人帝国”

在科技圈、资本圈，王兴兴的名字已经无人不晓。

2015年，上海交通大学研二学生王兴兴带着他的XDog参加国际智能“星创师”大赛，一举斩获二等奖。这个“理工男”的玩具，后来成了中国机器人行业的标杆。

2016年6月，王兴兴毕业后入职大疆。两个月后，随着XDog媒体曝光度提升，王兴兴从大疆离职，宇树科技诞生。

2017年9月，宇树科技首款产品Laikago发布。2021年，宇树科技研发的四足机器人首次亮相央视春晚，一战成名。随后在2022年冬奥会开幕式、2022年央视虎年元宵节晚会、2023 Super Bowl赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会。

2025年央视春晚中，宇树科技旗下机器人H1再度亮相。这一次，宇树的人形机器人穿花袄、扭秧歌、转手绢，爆火出圈。

2025年2月12日，王兴兴与小鹏汽车董事长何小鹏、面壁智能CEO李大海、硅基流动创始人袁进辉、霸王茶姬创始人张俊杰等人前往华为，与任正非展开闭门交流。五日后，王兴兴参加民营企业座谈会，并作为代表发言。

2025年7月15日，王兴兴以民营企业家的身份出席国新办中外记者见面会。三日后，宇树科技IPO消息正式确认。

7月18日，证监会官网披露关于宇树科技首次公开发行股票并上市辅导备案报告，这意味着宇树科技已正式开始接受IPO辅导，担任其辅导机构的则是券商一哥中信证券，律师事务所、会计师事务所分别为北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所（特殊普通合伙），辅导协议签署时间为2025年7月7日。

根据辅导工作安排，辅导机构需在2025年10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

目前，王兴兴直接持有宇树科技23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权，为宇树科技控股股东、实控人。

资本盛宴

红杉、美团、雷军争相入局

作为国内人形机器人行业中知名度最高的公司，宇树科技的背后早已埋伏资本。

根据公开报道，2016年11月，宇树科技成立，获得天使轮融资。2017年“乌镇世界互联网大会”期间，王兴兴被介绍到了一场饭局上，现场有小米创始人雷军、美团创始人王兴、知乎创始人周源、VIPKID创始人米雯娟、唱吧创始人陈华等知名企业家，王兴兴低调地坐在了最边缘的位置，但在这场饭局中，王兴兴并没有拿到任何投资。

直至2020年，宇树科技完成数千万元的Pre-A轮融资，红杉种子基金率先出手。不久后，红杉再次追投宇树科技，祥峰投资、初心资本跟投。

2021年宇树科技千万美元的A轮融资中，雷军的顺为资本也参与其中。2022年开始，宇树科技的融资节奏明显加快，B轮融资由经纬创投、敦鸿资产领投，顺为资本、深创投等跟投。B+轮融资引入美团、金石投资等，老股东深创投、中国互联网投资基金、容亿等跟投，融资约10亿元。

2024年2月，宇树科技完成B++轮融资，融资额10亿元，深创投继续跟投。

就在本次正式接受IPO辅导前不久，今年6月，宇树科技10亿规模的C轮融资完成，北京机器人产业投资基金领投，美团、琥珀资本、上海科技创新基金、中关村科学城、红杉资本等机构参投。

有机构预测，本轮融资之前，宇树科技的投前估值已经超过百亿。

本轮融资之后，宇树科技的注册资本已由288.9万元大幅提升至3.64亿元。

天眼查显示，除了王兴兴之外，汉海信息技术（上海）有限公司（美团）、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）（红杉资本）分别为宇树科技的第二和第三大股东，当前持股比例分别为8.25%、7.13%。金石投资、北京机器人产业投资基金、中国互联网投资基金、深创投分别持有宇树科技6.81%、4.09%、2.29%、1.39%股权。

有市场人士分析，宇树科技最快将在2025年内完成IPO，科创板则是其首选之地。

毋庸置疑的是，随着宇树科技接下来成功IPO并上市，背后又是一场资本狂欢。

而随着曝光度的提升，资本的力量也让宇树科技快速壮大。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，宇树科技2024年机器狗年销量达2.37万台，占全球市场69.75%的份额。其明星产品Unitree Go1累计出货量超5万台，在消费级足式机器人市场的占有率超过60%。

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2024年，宇树科技人形机器人交付量突破1500台，订单量位居全球第一，其通过自研核心部件将成本压缩至波士顿动力同类产品的1/10（售价1500美元起）。

在2025年夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露，宇树科技的营收已突破十亿元，员工规模达到千人。

在波士顿动力还在实验室炫技时，王兴兴带领的这支年轻团队，已经在改写全球机器人产业的游戏规则。

随着上市后信息透明度的提升，宇树需要证明自己不仅是“春晚明星”，更是能持续创新的“长跑选手”。