创造历史！中国战队夺得机器人足球世界杯冠军！

北京时间7月20日深夜，巴西RoboCup赛场陷入沸腾。当清华火神队的“加速进化T1”机器人稳稳射入最后一球，比分定格在5:2。这场世界机器人足球赛的胜利，不仅意味着火神队首次捧起人形组“大力神杯”，更终结了中国战队28年无缘该项最高荣誉的漫长等待。

这座奖杯的重量，远非金属所能衡量。时间倒回2004年，清华自动化系任教的赵明国面对着一片质疑声，执意组建机器人足球队。当时机器人研究在清华被视为“性价比极低”的方向——投入巨大、产出渺茫。经费捉襟见肘，首批16台索尼Aibo机器狗需托人从日本代购；队员只能东拼西凑，从各实验室抽调学生。

“得亏当初没换方向，遇到困难死活硬挺。”赵明国二十年后感慨道。这支被命名为“火神队”的队伍，在希腊神话火神赫菲斯托斯“锻造之神”的寓意中，埋下了中国机器人自主创新的火种。

早期征途充满坎坷。2007年，火神队首次参加人形组国际赛，甚至未能闯入八强。转折点在2008年降临：赵明国团队独创的“虚拟斜坡行走”技术，让机器人在苏州主场一鸣惊人，历史性摘得TeenSize组银牌——这是中国人形机器人在该赛事的首枚奖牌。

真正的痛楚在2012年荷兰赛场达到顶峰。凭借徐持衡开发的革命性视觉算法（即使足球仅露“月牙儿”也能精准识别），火神队在小组赛以4:1碾压后来的冠军Team CHARLI。然而半决赛突发硬件故障：一个关键轴承损坏导致机器人步履蹒跚。团队最终只能眼睁睁看着冠军旁落，根源竟是窘迫到无力准备备用零件。

这次刻骨铭心的失败，却意外点燃了另一团火。深感软件能力制约的徐持衡、李诚、陈宇恒三位核心成员，赛后毅然投身AI创业大潮。他们在清华附近的一家酒店公寓租下一间房，以001-003号员工身份创立商汤科技，将机器人赛场上的未竟理想，注入计算机视觉的新战场。

当火神队因资金短缺在2014年巴西赛场濒临解散时，转机悄然萌芽。赵明国次年与优必选创始人熊友军一拍即合，开启大型人形机器人“Walker”的研发。

产学研的融合，为中国机器人技术注入强劲的工程化能力。当赵明国在2023年与第三任队长程昊共同创立“加速进化”时，中国机器人生态已今非昔比。

2025年巴西决赛夜，是历史耐心酝酿的结果。赛场上，“加速进化T1”机器人展现出惊人统治力：小组赛多次以16:0、12:0“零封”传统强队，动作精准度与协同性堪称降维打击。火神队队长陈蓬辉将胜利归功于“二十载技术积淀”与“钢铁战友”T1平台的完美结合。

这场胜利的深层密码，写在几代队员的人生轨迹里：徐持衡离开商汤创立“灵宇宙”，转向机器人智能大脑研发。侯一凡从亚马逊回归斯坦福，继续攻克机器人操作难题。程昊辗转互联网创业后，最终带着“加速进化”重回机器人赛道。

从2004年咬牙买下第一批机器狗，到2025年国产机器人包揽冠亚军；从轴承损坏无力替换，到自主研发平台碾压全球——这条登顶之路，丈量着中国科技从追赶到引领的最真实距离。

当清华火神队队员在异国赛场高举奖杯时，他们托起的不仅是一座“大力神杯”，更是一个国家在尖端领域持续攀登的缩影。赵明国书桌上的初代Aibo机器狗依然静立，仿佛在诉说：所有“一夜封神”的背后，都是冷板凳上二十年如一日的星火不熄。

这座迟来的“大力神杯”，恰逢中国具身智能产业爆发前夜。当实验室的执着遇上产业浪潮的推力，中国机器人终于踢开了世界顶级赛场的大门。这段始于信念、成于坚守的征程证明：科技创新的长跑中，最锋利的武器，永远是时间与耐心淬炼出的那份纯粹。

来源：BRTV新闻（记者 赵芳）

编辑：孙迪雅、马尚