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金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，天津理工大学;辰星（天津）自动化设备有限公司申请一项名为“两支链带齿轮齿条结构高速并联机械手”的专利，公开号CN120307265A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及两支链带齿轮齿条结构高速并联机械手，包括基座和支链，基座、支链均设置为两个，基座平行设置，支链设置于基座之间；每个支链远离基座的端部均设置有动平台；基座设置为“U”型框架，其内侧设置有丝杠，基座外壁设置有与丝杠传动的第一电机；丝杠外壁设置有移动板，移动板侧壁设置有与丝杠相匹配的丝母座。本发明基于支链的联动，能够实现动平台位于三维空间内的多自由度位移，包括上下、前后、左右以及转动方向；动平台体积小，方便安装，旋转精度高；通过第一电机、联轴器配合第二电机、减速机的结构配置，能够实现高加速和高加速的位移驱动，从而提升机械手的动态性能。
本文源自：金融界
作者：情报员
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