北京
低空经济是国家培育新质生产力的战略性新兴产业，无人机作为低空经济的重要组成部分，正在全国各大城市稳步推进，在商业配送、交通出行、环境监测等各个领域的创新应用不断涌现。随着无人机在城市应用需求的不断丰富以及应用场景复杂度的持续提高，航线规划的重要性日益突出，并成为制约无人机进一步发展的关键因素。
01
城市无人机航路规划日趋精细化
当前，我国城市无人机航路规划正朝着精细化方向发展，在政策、技术与标准、实践等方面均取得了较好的成绩。
在政策方面，我国在无人机航线规划方面建立了较为完善的政策和规范体系。例如，在国家层面，2023年出台了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，这是我国无人驾驶航空器管理的第一部专门行政法规；《民用无人驾驶航空发展路线图V1.0（征求意见稿）》提出，“在2030年前实现空域信息数字化，进一步拓展航线网络”等目标。此外，地方也在探索制定相关的标准规范，例如，浙江省杭州市发布了《数字化城市管理无人机信息采集管理规范》，文件明确了无人机航线规划的内容和时段要求，包括起讫点、飞行方向、高度、速度及隔离空域等相关规定。
在技术与标准方面，我国在无人机航路规划的技术研究方面取得了包括5G通信、高精度导航定位、遥感技术等在内的重要突破，在城市航路规划算法的设计与实现方面也进行了深入研究。例如，普宙科技有限公司公开了其低空航线数据、算法模型训练数据、航线规划应用代码等成果。此外，在无人机低空公共航路规划与仿真验证技术方面，也取得了一定成绩。例如，“中科天路”原型系统和高级雷达处理系统（Advanced Radar Processing System，ARPS）可为各级航路网规划提供技术和评估服务。
在实践方面，湖南、四川、广东深圳等地先行先试，已经逐步开展低空航路航线规划试点。此外，杭州、广州、温州等地开通了无人机医疗样本运输航线，上海实现了无人驾驶航空器海岛间超长距离物流航线运输等。总体上，我国在城市无人机航线规划方面积累了丰富的实战经验。
02
解决应用需求与现有难题可从三方面入手
随着无人机技术更加成熟、应用场景更加多元、需求的进一步释放，如何合理规划无人机航线路径面临顶层规划与法规、技术难点、外部约束条件等多个方面的难题。结合城市无人机的应用需求以及面临的重点难题，综合考虑国际、国内相关实践经验，本文建议从顶层设计、技术攻关、示范推广三个方面入手，系统性解决城市无人机航线路径规划面临的重点难题。
在顶层设计方面，一方面，要围绕《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空发展路线图V1.0（征求意见稿）》等相关法规、路线图等文件，鼓励各地区研究并适时出台适用于本地区的无人机许可申请、空域申请、禁飞区和限飞区划分等航线路径相关的管理流程与机制，为无人机航线路径规划夯实底层支撑。另一方面，要鼓励编制城市无人机航线路径规划相关的标准体系，重点规范解决无人机飞行高度、速度、距离等在实际操作中遇到的难题。
在技术攻关方面，要围绕无人机自身技术难题、外部约束条件以及城市发展对于无人机的应用需求，前瞻性开展城市无人机航线路径规划的理论、研发、评估、应用等技术攻关；鼓励政府机构、科研院所、无人机企业、技术提供商等相关主体之间开展合作与协调，确保技术创新与应用的可靠性以及航线路径规划的可用性，推动城市无人机航线路径管理的规范化和智能化。
在示范应用推广方面，联合无人机龙头企业，选择部分重点城市开展城市无人机示范应用，并评估航线路径规划的航线安全性、技术可行性和经济合理性，并以试点验证效果为决策依据，推动技术攻关方向、规划与政策体系、标准体系、合作机制等持续迭代升级。
本文来源：中国电信业杂志； 《中国电信业》2025年第6期，作者： 王迅（ 南京航空航天大学通用航空与飞行学院） ； 版权归原作者所有，转载目的在于传递更多信息，传播相关技术知识；若侵犯了您的合法权益，请及时系我们，我们将根据著作权人的要求，及时更正、删除或协商许可使用事宜，谢谢
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