北京
中经记者 李昆昆 李正豪 北京报道
7月8日，它石智航（TARS）宣布完成1.22亿美元天使+轮融资。本轮融资由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资共同跟投。老股东线性资本、襄禾资本等持续加码。它石智航方面表示，此轮融资后，公司还将进一步拓展生态与场景资源，并启动全球顶尖人才招聘计划，持续构建更具活力和可持续竞争力的组织。
就融资及未来规划等相关问题，《中国经营报》记者致电联系它石智航方面，截至发稿，对方尚未回应。
公开资料显示，它石智航正式成立于2025年2月5日，是一家由AI驱动的具身智能技术公司。公司成立5个月时间里，团队以Human-Centric具身数据引擎为技术核心，研发了全球领先的物理世界AI和通用机器人全栈技术体系。
天使成长营创始人徐勇告诉本报记者，具身智能是未来非常重要的方向。过去以人为主来照顾老人，如果有一个人形机器人，它能满足各种功能，又有一定的情感互动，这无疑是让大家觉得兴奋的事。但是具身智能在当下面临的最大挑战和问题，就是具身智能还不够科技，找到真正的应用场景还有点难。我们看具身智能在干啥，在翻跟头，在跑马拉松，但这真的是它合理的应用场景吗？
“我曾经交流过国内很知名的具身智能企业，也连续融了多轮资金，其创始人跟我讲，他们的买家主要关注四个场景：一是科研，二是各种实验，三是展览和展出，四是演出。但这四个场景都还不是那种真的会井喷式增长的、有巨大应用量的场景，都还是小场景。”徐勇说，具身智能企业真的有特别能放量的场景，但其实在当下是很难实现的。“这位创始人跟我说，可能要大概10年之后，机器人才能进入到家庭应用场景。”
目前整个AI软性技术，对语义、情感，及对和人的互动还没那么好，陪伴型的机器人不光是硬件方面的突破，它对人情感的理解，以及交流的内容的理解也非常重要，所以这个目前还是一个绕不过去的坎儿。另外，从硬件的角度来说，人形机器人也面临着一些具体的卡点，就是硬件现在还没那么成熟，想让机器人非常好用，在硬件上不会伤到人，又能够应用起来，也是一件很难的事。
在业内看来，具身智能机器人虽然应用前景广阔，但当前发展面临多方面的瓶颈。一是硬件瓶颈（身体限制），感知能力不足，受传感器限制，现有传感器（摄像头、激光雷达、麦克风、触觉传感器等）在精度、成本、功耗、多模态融合等方面仍有不足。例如，在复杂光照、恶劣天气、杂乱环境中的视觉感知，对透明物体、反光表面的识别，精细触觉反馈等仍是挑战。在实时性与算力方面，高分辨率、多模态传感器数据流的实时处理对机载算力和功耗提出极高要求。此外，执行能力也受限。实现接近人类手部灵巧度和适应性的操作（如精细抓取、工具使用、变形物体操作）极其困难。机械手成本高昂、控制复杂、缺乏精细触觉反馈。在非结构化、动态变化的人类环境中（家庭、街道、工厂车间）实现鲁棒、高效、安全的自主移动和导航仍然困难。应对楼梯、不平地面、拥挤人群、意外障碍物等是巨大挑战。
二是软件与算法瓶颈。深度学习等方法需要海量数据进行训练。在物理世界中收集真实交互数据非常耗时、昂贵且危险（可能导致机器人损坏或环境破坏）。在世界模型与常识推理方面，构建精准世界模型，让机器人仅通过有限的感知输入，实时构建并更新对复杂动态环境的准确、可预测的内部模型（理解物体属性、物理规律、他人意图等）非常困难。在自主规划与决策方面，在动态、不确定环境中进行高效、鲁棒的长期规划（考虑多种可能性、资源约束、安全限制）是核心难题。
“从我观察的具身智能的行业来看，目前的天花板并不太高，多数的机器人公司，差异还没那么明显，现在也都并没有那种所谓工业场景的量产。所以从当下来看，目前比较难建立很高壁垒的情况下，优点是对于新进入的创业者还是比较友好，就是你可能还没有特别深的基础，也能在这个赛道里尝试做一点事；缺点就是现在整个行业还相对比较粗糙，而且具身智能这个赛道，真的要商业应用的话，还是一个多学科交叉的应用，软件、硬件的提升，整个的动作平衡，还有光机电的组合等都比较重要。”徐勇说。
（编辑：吴清 审核：李正豪 校对：颜京宁）
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