河北科技大学专利发布（第十七期）

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便于清理的石油加热换热器

专利权人:河北科技大学

专利类型:实用新型

发明人:张君彩

专 利号:ZL202322457393.6

专利申请日:20230911

专利授权日:20240507

专利摘要

本实用新型公开了便于清理的石油加热换热器，包括换热器外框，所述换热器外框的上端左右两侧均开设有槽，且所述换热器外框的下端前侧开设有槽，并且所述换热器外框的底端开设有贯穿槽，所述换热器外框上端左右两侧槽内密封固定有入液口和出液口，且所述换热器外框的左侧上端开槽固定有进料口，并且所述换热器外框下端前侧槽内固定有排料口。该便于清理的石油加热换热器安装有清理转盘和隔绝套，通过电机带动转动杆旋转，进而使得清理转盘会在隔绝套表面上下移动，而清理转盘外圈的塑胶毛刷会将换热器内壁上的油污刷下来，避免了利用弹性板物内壁的刮蹭来达到清理的目的却无法清理干净。

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一种增材制造装置

专利权人:河北科技大学

专利类型:实用新型

发明人:张琳琳、吴俊伟等

专利号:ZL202322654760.1

专利申请日:20230928

专利授权日:20240419

专利摘要

本实用新型属于增材制造技术领域，尤其涉及一种增材制造装置，包括箱体，体侧壁的一侧设置有控制器，箱体内部底壁固定连接有第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件，第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及喷焊锤击机构均与控制器电性连接:喷焊锤击机构包括固定架，固定架的横杆与第三移动组件固定连接，固定架的长竖杆侧壁固定连接有喷焊部，固定架的短竖杆侧壁可拆卸连接有锤击锻造机构。本实用新型能够达到提升产品的机械力学性能，使产品的整体质量得到显著改善的目的。

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一种棉花烘箱

专利权人:河北科技大学

专利类型:实用新型

发明人:张君彩

专利号:ZL202322676424.7

专利申请日:20231008

专利授权日:20240419

专利摘要

本实用新型公开了一种棉花烘箱，包括烘箱本体和热风机，所述烘箱本体内侧轴承连接有传送轮轴，且传送轮轴的外侧焊接连接有传送轮体，所述传送轮体的外侧贴合设置有传送带，所述热风机螺栓固定在烘箱本体的上侧面，且烘箱本体内部的上侧固定安装有烘干机构，所述烘干机构的下侧设置有烘干板，且烘干板的外侧焊接连接有连接杆，所述连接杆的上侧固定连接有液压缸。该棉花烘箱，驱动液压缸带动连接杆移动，可控制通过连接杆相互连接安装的不同方位的烘干板同步进行移动，调节烘干板与棉花之间的距离，此可设计保证热量充分与棉花接触，可便利快速的对棉花进行烘干，且多组烘干板的设置，循环多次对棉花进行压合成型以及烘干，提高烘干效率。

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伸缩式管道内爬行机器人

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:李文忠、张付祥

专利号:ZL202210527805.6

专利申请日:20220516

专利授权日:20240412

专利摘要

伸缩式管道内爬行机器人,包括前机架(1)、前制动装置(2)、传动装置(3)、滑动套筒(4)、万向联轴器 (5)、后机架(6)、后制动装置(7)、弹性杆(8)、驱动电机 (9)和车轮(10)。本发明使用一个电机通过槽轮组合机构驱动实现机器人在管道内部爬行的运动，简化了电气控制结构，可在机器人外部框架上加装其它设备进行管道的检测、维护等工作，方便管道检测维护;采用曲柄滑块机构提供驱动力，结合制动装置的制动作用，使该机器人具有较大的推动力;通过万向联轴器与弹性杆组合连接，使机器人可以在弯曲的管道内运动，同时弹性杆能够使机器人两部分自动修正回复到原始正直的状态。

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基于平移与旋转解耦的双舵轮移动机器人运动学建模方法

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:杨光、成召阳等

专利号:ZL202311179582.X

专利申请日:20230913

专利授权日:20240409

专利摘要

本发明公开了一种基于平移与旋转解耦的双舵轮移动机器人运动学建模方法，涉及自动化控制技术领域。所述方法包括如下步骤:建立全局参考坐标系(W)和车体局部参考坐标系1A}，计算偏心舵轮转轴点的坐标值与偏心值:首先以双舵轮移动机器人车体为研究对象，计算出偏心舵轮转轴中心点处的瞬时线速度;然后以偏心舵轮为研究对象，计算出偏心舵轮转轴中心点的轨迹方向角速度和转向角;最后根据所计算出的转轴中心点处的瞬时线速度、轨迹方向角速度和偏心值，求出驱动轮的线速度。如此偏心舵轮的伺服电机便可以按照计算的线速度和转向角驱动双舵轮移动机器人自旋式前进，使其可以按照目标轨迹运行的同时旋转车体姿态，充分发挥双舵轮双舵轮移动机器人运行灵活性高和平稳性好的优点。

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