单车智能+车路云协同发力　共促自动驾驶规模化落地

（记者　叶菁）方向盘后空无一人，车辆却能自如穿梭于早高峰车流；路侧看似普通的路杆，集成了感知、计算、通信等多种功能，成为道路的“智慧眼”；云端平台实时汇聚海量数据，精准调度着区域交通……这不是科幻电影，而是已经在北京落地的日常图景。面对全球汽车产业转型升级的历史性机遇，运营商加强工作协同，坚持车路云一体化发展战略，支持关键核心技术攻关，推动产业高质量发展。

（图片来源：摄图网）

近日，在哥本哈根举办的DTW25-Ignite峰会上，由中国电信与天翼交通联合中兴通讯、挚途科技、灵长智能、中电福富等合作伙伴共同申报的“AI赋能的车路云一体化系统”项目荣获TM Forum颁发的Moonshot催化剂Attendees’Choice大奖。该项目通过构建一体化的“车-路-云”协作系统，精准针对单车智能在自动驾驶规模化落地进程中的痛点，建设全域感知数字孪生底座，并融合路侧多模态感知、边缘AI计算单元与云端动态孪生建模等能力，实现交通要素厘米级定位及行为预测。

“车路云一体化”显现增量投资机会

“车路云一体化”发展路径是技术演进的必然趋势，已经成为全球政府、产业界的发展共识。“车路云一体化”的核心在于协同：通过智能化改造的道路基础设施（智慧的路）、具备网联能力的车辆（聪明的车）和强大的云端平台（实时的云），构成一个整体系统，突破单车智能的局限。来自工信部装备工业一司的数据显示，截至2024年7月，全国共建设了17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。

“人工智能在自动驾驶的应用，正在成为一个不可阻挡的趋势。”中国汽车工程学会副秘书长、国家智能网联汽车创新中心副主任、中国智能网联产业创新联盟秘书长公维洁表示，智能网联汽车政策正在密集出台。去年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。去年6月，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部等四部门首批确定9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点。车辆运行所在城市为重庆市、广东省广州市和深圳市、上海市、北京市、海南省儋州市、河南省郑州市，产品类别包括乘用车、货车、客车。

业内专家预测，随着国家“车路云一体化”应用试点工作的逐步展开，预计后续还将有多个城市的项目启动，对照北京、武汉等城市的项目规模，总体市场相当可观。

单车智能与车路云协同双轮驱动

随着自动驾驶规模化落地进程的加快，城市复杂交通场景对突发路况识别、多主体协同决策的需求日益增长。然而，单车智能受限于传感器与算力瓶颈，在极端天气等条件下存在感知盲区；传统依赖高精度地图与海量路测数据的优化模式也面临硬件成本高、长尾场景覆盖难、多车协同效率低等挑战。

“AI赋能的车路云一体化系统”项目精准针对这些行业痛点，通过构建一体化的“车-路-云” 协作系统，建设全域感知数字孪生底座，并融合路侧多模态感知、边缘AI计算单元与云端动态孪生建模等先进能力，实现了交通要素厘米级定位及行为预测。

为了推进智能网联汽车发展，技术成为关键。如，中国电信牵头的“AI赋能的车路云一体化系统”项目，在苏州工业园区实现三大突破：路侧多模态感知融合准确率达99.2%（毫米波雷达+视觉+激光雷达）；边缘计算单元时延压缩至8ms；云端数字孪生建模精度达厘米级。中国联通在雄安新区部署的C-V2X路侧单元，通过5G+北斗融合定位技术，将车辆定位精度提升至5cm，路侧感知数据更新频率达10Hz。

推进车路云协同，数据底座是关键

车路云协同的关键在于数据。根据美国蓝德智库的数据，训练L5级别的模型需要170亿公里的数据，其中真实的路侧数据至少为1亿公里。若以100辆车7×24小时不间断行驶来计算，达到1亿公里的路侧数据量需要3.7年，且每辆车每秒由雷达、传感器产生的数据量约为1GB，经过数据压缩后，一辆车行驶产生的数据传输量约为12GB。

中国工程院院士邬贺铨表示，为降低大模型使用门槛，需将其部署上云，方便用户使用并添加自身数据进行微调。另外，智能体在智能驾驶中发挥着重要作用，可将各类智能驾驶场景分解为多个智能体。每个智能体（AI Agent）具备记忆能力，能区分短时记忆（仅当时有用）和长期记忆（积累经验），基于记忆可分解任务，具备规划和使用工具的能力，有效推动大模型在特定场景中的应用。

这对通信运营商而言，是机遇也是挑战。目前，中国电信联合交通运输部科学研究院建立的“交通数据要素交易平台”，已实现高精地图数据、实时路况数据、车辆行为数据的合规交易；中国移动已建成的“九天”AI平台，已接入自动驾驶训练模型237个，单模型训练耗时从72小时降至8小时。其“东数西算”工程在贵州、内蒙古等地部署的自动驾驶专用算力中心。

车路协同、车载计算、智能终端等未来都将融合，通过新能源汽车产业赛道带动多个万亿产业构成万亿产业集群。下一步，运营商须继续用好政策优势，聚力攻关前沿技术，加强与产业链上下游的协同合作，持续推动智能网联汽车行业高质量发展。