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金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“固定件、包括固定件的机器人固定件、以及用于夹持周转箱的方法”的专利，公开号CN120282920A，申请日期为2022年12月。
专利摘要显示，本公开的实施例总体上涉及一种固定件、一种包括该固定件的机器人固定件、以及一种用于夹持周转箱的方法。一种固定件，该固定件包括：拐角固定件组件，该拐角固定件组件被配置成在周转箱的顶拐角处支撑周转箱；驱动机构，该驱动机构包括第一驱动导轨和第二驱动导轨；第一侧面固定件组件和第二侧面固定件组件，该第一侧面固定件组件可沿第一驱动导轨移动，该第二侧面固定件组件可沿第二驱动导轨移动，该第一侧面固定件组件和第二侧面固定件组件被配置成分别在周转箱的与顶拐角相邻的侧壁处支撑周转箱。本公开的实施例提供了一种具有非对称夹具组合的固定件，该非对称夹具组合具有结构简单性、自指示能力和夹持稳定性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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