星动纪元完成近5亿元A轮融资！全球TOP10科技巨头中，9家为客户

2025年7月7日，清华系具身智能企业「星动纪元」宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

值得注意的是，这是该公司自2023年8月成立以来完成的第四轮融资，距离上一轮近3亿元的Pre-A轮融资仅过去数月。其融资节奏、规模和资方阵容，清晰地体现了来自资本市场的高度认可。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体，让AI从思考走向行动，实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。其深厚的专业背景与清晰的商业化路径，共同构成了独特的竞争优势。

商业化领跑：从顶级客户到全球市场的快速渗透

具身智能当前处在商业化探索的初期，星动纪元已经取得了亮眼的商业化成绩。具体来看，这份成绩单可以总结为三个方面。

首先是顶级客户的认可。在全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。除特斯拉外，全球最具技术实力的公司几乎都在尝试或使用星动纪元的产品。这不仅是对其技术先进性的最高背书，也为其提供了与全球最顶尖应用场景接轨的机会。

其次是规模化的交付能力。截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中。在人形机器人普遍面临量产难题的背景下，交付数据证明了星动纪元已初步跑通了从研发到生产制造的完整链条。

最后是全球化的市场布局。目前所有订单中，50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。自年初开始布局海外市场以来，其国际业务的迅猛增长，显示出其产品在全球范围内的竞争力。

星动纪元锚定大产值行业、高价值场景，目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。在具体的应用落地上，它也展现了清晰的战略规划：

在科研领域，其产品已成为全球顶尖研究机构进行前沿探索的首选工具之一。全球顶尖的具身智能研究机构，亦不乏星动纪元客户，如MIT、Stanford、UCBerkeley、字节跳动机器人实验室等。这不仅带来了直接的商业收入，还使其能始终保持在技术的最前沿，并将最新的学术成果快速反哺于产品迭代。

在工业领域，星动纪元携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。这一合作，标志着星动纪元的旗舰产品已进入真实、复杂的工业生产环境，向着解决实际生产力问题的目标迈出了坚实一步。

在服务领域，星动纪元携手海尔智家、联想、世纪金源等，重构零售服务体验。轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。服务布局瞄准了商业、酒店、零售等场景中“以人为本”的服务需求，有助于通过更拟人、更智能的交互，提升服务质量与效率。

技术闭环：模型与本体双轮驱动的“飞轮效应”

亮眼的商业成果，来自星动纪元在模型层和硬件层的持续引领和突破。作为目前少数同时在软件和硬件两端深度布局的创业公司，星动纪元构建了一套“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮，构成了其核心技术壁垒。

在模型侧，星动纪元注重让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。星动纪元并未止步于单一模型的研发，而是构建了互为补充的模型矩阵。公司于2024年12月提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。这一模型如同机器人的“小脑”，负责理解指令和场景并执行动作。

今年5月，星动纪元还开源了生成式机器人大模型VPP，VPP允许机器人直接从互联网视频数据中学习，只需要叠加少量真机数据做微调，就能获得不错的训练效果，极大地提高了技能获取的效率。

目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

在本体侧，星动纪元持续打造“像人类一样有力&灵活的身体”。强大的“大脑”需要强健的“身体”来承载。星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

其旗舰产品STAR1兼具大运动能力与精细操作。它的运动能力实现了行业领先，实测最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录。其灵活性同样出色，机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。

这种卓越的综合性能，使得STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境，也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。

另一款轮式服务机器人星动Q5，则是在服务场景中的一次精准“特化”。它基于独特的“小蛮腰”设计，全身拥有44个高自由度，能够实现扭腰、摆臂等高度拟人的动作，极大地提升了人机交互的亲和力。它搭载的仿生机械臂和“精灵手”，可以轻松完成端盘、拎包、高处取物等复杂任务。其紧凑的底盘设计和先进的导航系统，使其能在酒店走廊、零售货架等传统机器人难以通行的狭窄空间中自如穿梭。星动Q5亦顺应了服务机器人行业从“能用”到综合体验更“好用”的趋势。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身的灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。这一能力是具身智能领域的技术高地，目前除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界AI‘模型-本体-场景数据’飞轮的正向循环——VLA模型的架构创新、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势，让公司赢得了海内外客户的一致认可；产品下沉至场景落地时，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，助力能力提升。

此次近5亿元A轮融资的完成，无疑为星动纪元的加速发展注入了强劲动力。它不仅是对其过去一年成绩的肯定，更是对其“软硬一体”技术路线和清晰商业化战略的未来押注。

在实现具身智能走入千行百业、走进千家万户的征途中，星动纪元将以“勇踏未至之境”的技术信仰，和“深耕千行百业”的价值取向不断行进；推动机器人成为科技进步的助推器、各行各业的生产力及能真正服务于人的好伙伴。

来源：松果财经