其实，《流浪地球》根本不需要“韩子昂”

在电影《流浪地球》里，

韩子昂作为重型卡车的高级驾驶员，

执行着运送发动机推动燃料火石的任务。

然而，《流浪地球》还是落后现实了。

在内蒙古伊敏露天煤矿，

重型卡车根本不需要韩子昂。

几百辆由中国华能、徐工集团、

国家电网、华为联合出品的

全国首型取消驾驶室的纯电无人矿卡——

“华能睿驰”矿卡正在伊敏煤矿同时“打工”。

这款兼具无人驾驶、智能操控、

可自动更换电池的卡车科幻感十足。

今天，小新带你走进伊敏煤矿，

共同探索矿卡界的赛博空间。

敏捷身躯灵活穿梭矿区

宽4.3米、长10.4米、高4.7米，

能装载43立方米的岩土，

行驶在伊敏煤矿的“华能睿驰”矿卡，

虽然是个大身板，

但是却有着

全天候动态环境融合感知和

规划控制能力，

车身搭载由多个

激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备

组成的感知系统，

进行多模态信息的融合感知，

可以做到360°环视无死角。

同时还提高了中远距离检测的准确率，

40米外篮球大小的障碍物，

都能轻松发现并绕过去。

车、人、墙就更不必说了。

即便在雨雪、扬尘等

光照不足的条件下，

依然能稳定保持敏锐的感知能力。

狭小作业面一次掉头、

陡坡缓降、匀速过弯，

泥泞软岩道路防陷脱困……

这个自重45吨、载重90吨的巨无霸

能够轻松完成一系列高难度动作。

即便不在泥泞道路上，

大型矿卡长期在道路上往返行驶

会导致矿区路面产生较深的车辙，

不仅影响车辆行驶安全，

还会增加道路维护成本。

因此“华能睿驰”矿卡通过一套独特的

规划控制算法，

实现了车辙均衡碾压，

避免了“重蹈覆辙”。

最强大脑智能调度车辆

“华能睿驰”矿卡采用华为云商专车研发的

“车-云-网”协同无人驾驶方案，

整体作业效率

相比有人驾驶时提升了20%。

在云端，

车队协同调度系统可以“排兵布阵”，

对大规模车辆集群进行智能调度，

同时调度多达1000辆车。

并且可以协同不同种类车辆进行作业，

达到车铲资源的动态最优配置，

也就是站在上帝视角

看这些车“怎么搭配，干活不累”。

在车端，

“华能睿驰”矿卡通过自身传感器

采集到的环境数据

除了用来判断自身下一步怎么走，

还会拿来与原始高精地图作对比，

一旦发现有什么变化，

就会上传到云端大脑，

云端的地图就可以实现分钟级更新。

相比于传统的

路测设备+无人机定期拍摄模式，

更新频率大大提高的同时，

还降低了成本，

提高了地图精确度。

举个车端和云端相互协同的例子——

当矿卡遇到了一段非常颠簸的道路，

首先它会自动降速，

再将道路信息上传云端，

让整个车队同步最新的行驶策略。

与此同时，云端协助调度人员，

将平路机加入车队混编运行，

及时处理颠簸路面。

这样既减少了设备损耗，

也极大避免了颠簸导致的作业中断。

当矿卡到达排土场时，

云端还会根据现场环境，

提前规划装排土路线，

让车辆在不规则且动态变化的排土场

精准找到合适的排土位，

停靠误差仅有厘米级，

排空率大幅提升。

值得一提的是，

如此高效的信息协同离不开极速网络。

为此，内蒙古移动联合华为，

用5G-A 3CC技术，

升级了16座矿山基站，

保障了500Mbps的稳定上行、

20ms低时延和高可靠，

可以支撑全场上百台矿卡的

高清视频回传、自动驾驶、远控运输

全天候稳定进行。

纯血绿电迎战高寒风雪

伊敏煤矿，一年210天都在冬天，

零下30多度也是家常便饭，

年降水量更能达到459mm之多，

迎风冒雪成了以前工人们的工作常态。

现在，这里的工作人员不用夜间驾驶，

坐在宽敞明亮的集控室，

有空调有暖气，

还能按时吃上热乎乎的饭菜，

节省了工作人员的换班时间，

矿区也开启了24小时不间断的生产模式，

夜晚、特殊天气都不用停产，

这一切都得益于“华能睿驰”矿卡。

作为无人纯电矿卡，

“华能睿驰”矿卡是没有座舱的，

车头平台上是一个“赛博大电池”，

能保障矿卡连续行驶100公里，

即便到了-40℃也无惧高寒，

跑50公里都不是问题。

等到快没电了，

矿卡自己会开到换电站，

机器人6分钟之内就能给它换一块新电池。

这些电池的电还是100%纯绿电，

都来自伊敏矿山自己“开垦”的“光伏田”。

目前，

这款完全进化的矿卡

不是华丽单品概念款，

而是已经有100台，

明年就能达到300台。

而一台百吨级的燃油宽体矿卡

碳排量相当于1200台小轿车，

现在百台绿电矿卡

每年可替代柴油超1.5万吨，

减排二氧化碳4.8万吨。

无人纯电矿卡到底改变了什么？

从“人控”到“数控”，

矿卡磨损率和故障率下降了，

车辆更安全了。

从“少人”到“无人”，

将人、装备和极端环境彻底分离，

实现了真正的本质安全。

“无人即安全”

是矿山行业对“生命至上”理念的终极回应。

我们相信，终有一天，

这些矿车不仅可以跑遍大江南北，

甚至世界各地的矿山，

还能够奔向我们梦寐以求却难以到达的

那片星辰大海。

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责任编辑丨苑洪涛

校对｜龙 旭

执行主编丨刘海草 张灏然

内容来源｜中国华能