海睿未来成功攻克四绳无防摇轮胎式龙门吊整机自动化的难题

新质生产力,海睿智先行

海睿未来于智慧港口行业率先攻克四绳无防摇吊具轮胎式龙门吊自动化难题，以出色的防摇效果和效率保持行业领先。

项目名称

苏州现代货箱码头有限公司轮胎式龙门吊全自动化改造项目

改造难点

四绳吊具、且不具备防摇功能

项目亮点

1.攻克四绳无防摇吊具龙门吊自动化难题

海睿未来于智慧港口行业率先攻克业界难题——吊具防摇是实现自动化的基础，八绳吊具且具备防摇功能的轮胎式龙门吊自动化改造难度最低、四绳吊具且不具备防摇功能的轮胎式龙门吊自动化改造难度最高。

2.以出色的防摇效果保持行业领先

运用开环、闭环两阶段智能控制，实现吊具从当前位置到目标位置，控制吊具在一个摆幅周期内的摆动幅度不超过±5cm。

3.实现拟人操作的动态抓放箱效果

吊具在抓箱、放箱期间，运用AI机器学习模拟人工操作，综合判定吊具纵向摆幅、时间周期及落点位置，实现拟人操作的动态抓放箱效果，大幅提升自动化抓箱、放箱效率。

4.自动化效率指标优于人工操作平均水准

通过多种工况、多种箱型、各类车架、长时间的反复测试，从大车到达作业位置、到集装箱成功放置到车架上/堆场内的平均用时135s，效率指标超越了26mov/h，已优于人工操作的平均水准。

截止2024年3月，海睿未来已成功完成了厦门远海集装箱码头、江苏正和国际集装箱码头、苏州现代货箱码头等全国各大港口的全自动化龙门吊改造，在整机自动化改造领域具备丰富且成熟的经验。