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金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于自动驾驶车辆的纵向控制的方法和装置”的专利，公开号CN120229252A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的纵向控制的方法，包括：基于驾驶环境感知数据，确定在所述自动驾驶车辆前方存在至少一个潜在切入车辆；获得所述至少一个潜在切入车辆中的每个潜在切入车辆的切入概率；基于所述切入概率，选中至少一个目标车辆；以及针对所述至少一个目标车辆，计算期望跟随距离。
本文源自：金融界
作者：情报员
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