北京
金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，武汉元宝创意科技有限公司申请一项名为“灵巧手的驱动装置及其驱动控制方法”的专利，公开号CN120206485A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请公开了一种灵巧手的驱动装置及其驱动控制方法，属于机械人领域。该驱动装置包括：至少两个转动轴，联接在所述灵巧手的手指关节之间，用于使联接的两个所述手指关节之间发生转动；至少一个带动装置，设置在所述灵巧手的中部关节的空腔内，并能够沿第一方向滑动，其中，所述第一方向为与所述中部关节的腔壁平行的方向；至少两个传动装置，固定在所述灵巧手的除所述中部关节之外的其他关节的的空腔内，并通过缆线与所述带动装置连接；其中，所述缆线穿过所述转动轴。该装置利用带动装置和传动装置的配合，在不扩展缆线拓扑的情况下，控制端部和尾部力的变化程度。
天眼查资料显示，武汉元宝创意科技有限公司，成立于2010年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本220万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉元宝创意科技有限公司共对外投资了5家企业，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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