工业制造自动化进程：自动上下料机械手取代人工装卸

在工业4.0时代，生产制造智能化、智慧化是提升生产效率、提高制造水平的主要手段，随着技术的发展，非标定制设备成为引导生产自动化的主力，而生产制造机械手就是其中的一种。机械手在工业自动化生产中起着重要的作用，它根据生产的需要，可以分为装卸机械手、搬运机械手、码垛机械手、焊接机械手、喷涂机械手、冲压机械手等等，今天就来给大家介绍一下自动上下料机械手。

什么是上下料机械手?它是一种智能装卸设备，主要功能用于在生产加工过程中实现工件或物料的自动上下料，翻转及工件的换面功能，实现机械加工过程自动化，自动上下料机械手通过模块化的规划，能够实现做任意的组合，组成多台联机的自动化生产线，常见的主要组成部分有：X Y Z轴，上下料料仓，爪子及控制系统，各个模块在机械上是相互独立的，也在一定范围内进行任意的组合，以实现不同的功能要求。并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。

机械加工过程中使用的上下料机械手一般采用二个上下料机械手，一个上料一个下料， 也有更简单的采用二个Z轴来实现二个机械手的功能，结果都是一样的。那上下料机械手的主要动作是什么呢，主要是体现在上料和下料的过程：

A.自动上下料机械手抓取毛坯产品放到夹具上的过程：

常见的毛坯料通过料仓或链条式传送带放到指定位置，采用气动定位机构对毛坯进行定位，以保证机械手抓取在同一位置，常见动作主要体现在当X轴运动到毛坯前方时，Z轴向下移动并张开卡爪，到达指定位置时闭合卡爪，然后Z向上运动到位后，X轴运动将毛坯放到工装夹具中，然后夹具夹紧，卡爪松开并上移，如此往复运动；

B.自动上下料机械手从夹具中将工件取下放到指定位置：

首先将上下料机械手运动到夹具的上方后，Z轴向下运动使卡爪刚好夹住工件，同时松开夹具，当上下料机械手接受到夹上松开的信号后，Z轴向上运动将工件取出，然后X轴将工件放到指定的位置将Z轴下降，已实现机械手自动下料的动作过程；

使用上下料机械手的优点

1、能够提高企业制造过程的自动化程度。有利于提高对工件或者各类物料的拾取、输送、装卸以及配件的更换等的自动化程度，整条生产线的效率可以达到五秒，从而能够有效提高企业的生产效率，并降低了企业的运营成本，加快实现制造行业的机械化和自动化的节奏。

2、能够有效改善工人的劳动条件，避免出现安全事故。在高温、低温、有噪音、有灰尘、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空间等场景当中，直接用人进行操作是比较危险的一件事情。而使用上下料机械手便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，还可以较大改善工人的劳动条件。另外，在许多动作相对简单且有重复性的操作当中，使用上下料机械手来取代工人进行工作，可以有效避免由于操作劳累或者操作失误而造成的安全事故。