上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大族数控（301200）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“夹取机构、上下料装置及PCB检测设备”，专利申请号为CN202422053547.X，授权日为2025年6月27日。
专利摘要：本实用新型属于PCB板加工技术领域，特别是涉及一种夹取机构、上下料装置及PCB检测设备。夹取机构包括升降组件、第一驱动件、第一夹爪组件、第二驱动件和第二夹爪组件，第一驱动件的输出端连接第一夹爪组件，第二驱动件安装在第一夹爪组件上，第二驱动件的输出端连接第二夹爪组件；第一驱动件驱动第一夹爪组件夹持目标托盘时，带动第二夹爪组件夹持目标托盘上；第二驱动件能够驱动第二夹爪组件沿第一方向移动并带动目标托盘与其下方的托盘分离，且不会影响第一夹爪组件对目标托盘的夹持，使得目标托盘与其下方的托盘分离，能够实现目标托盘的单个夹取，避免带起目标托盘下方的托盘。
今年以来大族数控新获得专利授权111个，较去年同期增加了33.73%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.67亿元，同比增37.85%。
通过天眼查大数据分析，深圳市大族数控科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目115次；财产线索方面有商标信息59条，专利信息1304条，著作权信息203条；此外企业还拥有行政许可26个。
数据来源：天眼查APP
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