北大90后教授，又融资11亿

银河通用创始人 王鹤

作者 | 刘博

来源 | 投资界

宁王又出手了。

据悉，北京银河通用机器人有限公司（简称“银河通用”）近期已完成新一轮融资，融资金额超11亿元规模，汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本（CATL Capital）、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方，并获得多家老股东追加投资。值得一提的是，这是目前为止具身大模型机器人领域单笔最大融资，也创下了该领域累计融资额最高纪录。

毋庸置疑，这是眼下创投圈最受关注的项目之一。银河通用成立于2023年5月，由北大90后教授王鹤带队，创立于北京海淀，至今累计融资已超24亿元，身后浮现一份长长的投资人名单。

没有最火，只有更火。具身智能赛道的火爆景象，历历在目。但越是如此，越需冷静思考：具身智能下一步到底要去向何方？

一

宁德时代罕见入局

银河通用新一轮融资诞生

细细梳理下来，银河通用身后几乎集结了市场上各类型顶级投资机构。

时间回到2023年5月，银河通用刚刚成立，便迅速完成了种子轮融资，此后不断有头部机构进入。据知情人透露，银河通用接受投资的门槛较高、融资节奏又快，一大批慕名而来的机构都没能挤进来。

去年6月，银河通用宣布最终完成共计7亿元人民币天使轮融资——包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本也参与了早期投资。

同年11月，银河通用又完成5亿元人民币战略轮融资，包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等机构，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资（排名不分先后）。

宁德时代的出手，无疑是具有风向标意义。作为全球动力电池龙头，宁德时代自2024年底以来，明显加大了对机器人领域的投入力度。据媒体此前报道，宁德时代在上海组建了数十人的团队，进行机械臂研发。

同时在今年年初，富临精工公告称，公司及控股子公司江西升华新材料有限公司与宁德时代签署《战略合作协议》，进一步拓展在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节的合作机会。彼时业内还盛传，宁德时代将入股一家人形机器人本体制造商。直到此次新融资完成，这笔出手最终浮出水面。

还有一个细节值得注意——就在本月17号，博世集团旗下市场化投资平台博原资本与银河通用联合宣布成立合资公司“博银合创”。博世中国、博原资本与银河通用共同签署战略合作备忘录，三方将通过“博银合创”推动具身智能机器人在工业领域的商业化探索，并进一步推动全球布局。

据悉，合资公司将专注于复杂装配核心制造场景，推进具身智能在工业端的规模化落地。这一合作正值全球制造业加速迈向智能化的关键时期，是具身智能技术从技术验证走向产业落地的重要里程碑。

各方汇聚，让银河通用走到了聚光灯下。

二

90后教授带队

今年要开100家机器人零售店

银河通用一路崛起，离不开背后的掌舵者王鹤。

出生于1992年，王鹤本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在读博期间，他便开始了关于具身智能的研究。

2021年9月，王鹤回国加入北京大学任教，在计算机学院前沿计算研究中心担任助理教授、博士生导师。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并担任主任。

直到2023年，王鹤判断多模态感知大模型与具身操作相结合大有可为，决定抓住这一时机，投身创业。同年5月，他联手姚腾洲，在北京共同创立银河通用，专注于具身多模态大模型通用机器人研发。姚腾洲师从北京航空航天大学教授、北航机器人所名誉所长王田苗教授，具有10多年机器人领域创业经历，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心。

在王鹤的设想中，“具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，这就是未来通用机器人的蓝图。”

前不久，一段机器狗陪母子逛超市购物的视频在网上爆火。背后正是银河通用刚推出的端到端具身导航大模型TrackVLA。以往机器人执行任务，需要按“指令理解→环境感知→目标识别→路径规划”一步步执行。而TrackVLA 如同给机器人装了个超级大脑，能直接把人类指令和看到的画面，转化成行动路线，“听→看→懂→走”一气呵成，实现真正的自主导航。

除此之外，在王鹤看来，人形机器人一定要有“胜任力”，能在场景里干活，就能走向落地。“落地就是找到足够通用的场景，能够承载足够多的机器人，同时用现有的方法通过可控的资源去实现。”

于是，银河通用在近日宣布，全球首个人形机器人智慧药房解决方案正式落地应用。由银河通用具身大模型机器人产品 Galbot 完成盘点、补货、取送商品、打包等全流程操作，支持 24 小时不间断的商品配送与库存管理。

依托上述解决方案，新店面可在仅两天内完成部署。同时，该方案兼容开放式货架、精密抽取货架及抽屉等多种复杂货架结构，机器人能够自主高效完成无人值守工作，外卖员只需输入密码即可取货。

据透露，银河通用已获得 100 家门店订单，计划于年底前实现在全国范围内投用。北京地区已近十家门店完成部署并实现常态化运营，每家约 40 平方米的门店配备超 5000 种药品、6000 个货道，数万盒药品均由 Galbot 单“人”管理。

这只是银河通用商业化布局的冰山一角。据了解，该团队展示了面向零售行业的端到端具身大模型GroceryVLA，无需针对每种商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多样形态商品的精准抓取，实现跨品类统一抓取策略。这意味着，无论是刚性包装还是柔性物体，都能精准取放，满足全品类零售场景需求。

当然，这还远远不够。围绕工厂刚需场景，银河通用Galbot 重点训练料箱搬运、物料分拣等能力，目前已与奔驰、极氪等多家头部车企展开合作。

而在康养场景，银河通用还联合首都医科大学宣武医院成立“主动健康具身智能机器人联合实验室”；同时也在与四川大学华西第二医院等展开深度合作。

正如王鹤所言，“我们的终极目标，是让机器人成为‘能看、能懂、能帮忙’的家庭新成员。”

三

具身智能下半场

目之所及，中国具身智能赛道正在掀起融资风暴。

有数据显示2025年前两个月，中国具身智能机器人投融资交易达成27起，规模44.5亿元，已经接近2024全年。毫无疑问，具身智能迎来一场集体狂欢。但随之而来的，则是争议不断。

尽管前景笃定，但现实也摆在面前——目前全球范围内，具身人形机器人都还处于早期阶段，实现科幻电影那一幕，还有很长一段路要走。而美国的同行们动辄获得几亿美金起步的资金支持，国内更需要把大量资金聚拢起来。

而在王鹤博士看来，从机器人登上春晚跳舞，到举办机器人马拉松比赛，当下正在经历的是人形机器人的运动时代。他认为，真正发展的应该是手眼脑的协调，这一点是推进人形机器人迅速赋能千行百业的关键。

启明创投主管合伙人周志峰也曾提醒过，目前行业面临的挑战主要在于投资人对短期成果的急切期待与技术实现落地所需的较长周期之间存在冲突。大家往往过度关注技术短期内的变革，却低估了其长远发展潜力。具身智能行业需要点耐心，需要有长期投资意愿的资金注入。

“无淬炼，不锋芒”，任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战。具身智能同样如此，只有经历大浪淘沙，才能够到达彼岸。

王鹤期待着这一幕，“最好的科技，不是让人仰望，而是让人忘记它的存在，却又离不开它的陪伴。”

（全文完）

【邱处机简介】

福建龙岩人，现在常驻北京。公众号专注于撰写商业牛人的成长经历和认知升级，让我们一起向他们学习，不断成长，不断进化。