北京
金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，西安天茂智能科技有限公司申请一项名为“一种卫星拒止环境下无人机自主导航定位方法”的专利，公开号CN120178286A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开了一种卫星拒止环境下无人机自主导航定位方法，涉及无人机自主导航定位技术领域，包括以下步骤：结合光电吊舱、双光相机、频率分析仪和数据录入，采集多维无人机数据，对采集的数据进行预处理，设定射频信号频率阈值，预估射频信号频率对无人机数据回传的影响程度，采用随机森林算法，构建数据回传监测模型，制定组合导航的路线，结合惯性导航、视觉SLAM和GNSS定位，建立组合导航定位模式，本发明所述方法中的光电吊舱、双光相机、频率分析仪、数据录入技术、随机森林算法、组合导航技术等与现代信息技术紧密结合，解决了在卫星拒止条件下，单一的导航方式易受干扰，使无人机定位不准确的问题。
天眼查资料显示，西安天茂智能科技有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安天茂智能科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目126次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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