胡晓平：仿人化技术驱动机器人跨行业应用

文 | 吕笑颜

ID | BMR2004

在人工智能从虚拟世界迈向物理世界的浪潮中，“具身智能”正成为突破性前沿——它要求智能体不仅拥有强大的认知能力，更要具备在复杂物理环境中自主感知、学习和执行的能力。非夕科技（Flexiv）作为这一领域的先行者与引领者，凭借其深厚的技术积淀和独特的业务路径，正在重新定义机器人的可能性。

6月11日，在2025“破界·共生：新商业文明重构未来暨《商学院》第二届新商业文明论坛”上，非夕科技集团副总裁胡晓平发表了题为《新仿人化技术驱动下机器人跨行业应用变革》的演讲。他指出：“当前市场劳动力缺失的总量与机器人的存量之间存在很大差距。即使在自动化发展非常成熟的制造业，机器人的密度仍然非常低。因此，机器人的操作能力和人为的能力到底存在哪些差异？如何通过仿人化来实现机器人操作能力的突破，是我们对通用智能机器人创新发展的底层思考。”

作为将机器人技术从“工业替代”向“通用智能”跃迁变革的引领者，非夕科技凭借“仿人化自适应机器人”技术，正在重新定义全球机器人产业的竞争规则。

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重新定义机器人“类人智能”

非夕科技是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，依托仿人化技术创新路径，专注于研发、生产集工业级力控和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。在力控革命方面，非夕自主研发的力/力矩传感器，力感知精度达0.03牛（约3克力），可精准识别鸡蛋表面雕刻时的细微阻力。其自适应机器人通过全身多点力控技术，实现类人的“手感”和“手眼配合”。在仿人化技术路径方面，突破传统工业机器人“位置控制”的局限，非夕构建了层级式智能控制框架。

在胡晓平看来，目前市场上火热的人形机器人领域的研究发展主要有两个维度：一是机器人的运动能力的控制，二是机器人操作能力的控制。

其中，在机器人运动能力控制维度，双足运动控制是人形机器人很重要的一部分，但机器人社会价值的实现更需要依赖机器人操作能力的提升，从而助力产业升级，因此手臂作业对于通用机器人是更为重要的维度。

实际上，在机器人操作能力的控制维度，目前市场上已经有多种产品形态来实现，包括追求位置精度的工业机器人和协作机器人，也包括当前非常火热的具身智能机器人。

不过，胡晓平指出，工业机器人因其技术路线有应用场景的局限，而具身智能机器人努力通过解决大脑的智能来提升机器人的泛化能力，但这就像一个大脑健全却双手残疾的人会极大影响其社会价值的输出。“所以，如何实现机械臂操作能力的提升，使其实现人手一般的灵巧操作能力依然是机器人价值突破的重要发展方向。”胡晓平如此强调。

在他看来，目前市面上两类路线的突破其实尚未真正解决“最后一公里”的问题。

这也是非夕科技选择机器人领域细分赛道的原因所在。“对于人类而言，在完成许多任务时，我们会依靠手感和力的反馈形成一定的肌肉记忆，并通过一些手艺才能够快速高效地完成各种任务。同时，无论外界环境如何变化都不会有太大影响。而工业机器人追求位置的精度、可控的工作环境，并在不断提高精度的赛道上发展。而这两者是相悖的。我们认为要想真正实现机器人的泛化或通用性，必然要解决极致的力控以及层级式智能问题。”胡晓平补充道。

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构建“手眼脑”协同的具身智能机器人：极致力控和层级式智能

在机器人领域，非夕的创新突破并非局限于单一技术点的跃进，而是构建了一套面向复杂物理交互的完整机器人智能系统，该系统以仿人化高精度力觉感知系统、稳定且高频的力觉控制系统、层级式智能控制系统三大核心技术为支柱。

胡晓平坦言，首先，为了实现力控，需要让机器人提高感知能力。“因此我们团队自主研发了传感器，并将定制化传感器深度集成到手臂（机械臂）上，其感知精确度实现了质的飞跃，较市场同类产品提升10到100倍。”

其次，对于力控来说，除了感知其实还远远不够，“我们需要实现非常快速的响应，才能满足力控的实时要求。这对机器人的软件系统来说还需要有非常大的提升，甚至是改变原有传统的路线。因此，我们自主研发了一套算法，实现机器人在控制效率上的提升，大概是一到两个数量级大幅提升。”

“只有硬件感知与软件控制双双实现10倍到100倍量级突破提升，机器人才能完成复杂场景下的力控任务。”胡晓平总结道。

“在此基础上，非夕科技进一步将AI技术深度融入系统，充分发挥AI的泛化优势，赋予机器人自主理解环境、分析任务的能力。当AI技术与硬件、算法深度融合，机器人不仅能灵活应对多变场景，更推动技术在智能家居、精密制造等生活场景中的实质性落地，开启机器人智能化应用的全新篇章。”胡晓平补充道。

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场景革命：从工厂车间到家庭厨房

如今，非夕科技已成为全球技术领先的通用智能机器人公司。通过提升机器人通用能力，非夕科技实现了跨行业的业务场景应用。目前，非夕科技的自适应机器人已经进入精密装配、螺丝拧紧、柔性打磨、柔性包装、手术操作、按摩理疗、实验室自动化、肉类切割、食品加工等生产工序及产线，覆盖汽车、3C、家电、快消、医疗健康、生物医药、农业及食品等多个领域。

展望未来，胡晓平透露：“非夕科技将持续深耕两大技术维度，即机械臂性能与AI智能的深度拓展，通过技术创新实现从工业制造到服务领域乃至家庭场景的全场景覆盖，让机器人以更智能、高效的方式服务于各类场景。我们期待更多创新者加入机器人行业，这片充满无限想象的蓝海不仅蕴藏着巨大的发展潜力，更将成为推动人类社会进步的重要力量。”

非夕科技的崛起，印证了中国科技企业从“模式创新”转向“硬核突破”的时代逻辑。其核心价值不仅在于技术领先，更在于构建了“技术—场景—生态”的闭环：通过力控技术打开工业场景，依托仿人化能力拓展消费市场，最终以开放生态重塑全球产业链。当非夕科技的机器人走进千家万户时，人类或将迎来一个“人机共生”的新文明形态。在这里，机器不再是冰冷的工具，而是延伸人类能力的“第三只手”。