俄罗斯V2U自主攻击无人机的战术部署与乌克兰的防御响应分析

摘要

根据社交媒体和乌克兰情报局的报告，俄罗斯正在测试和部署其V2U自主攻击无人机，这些无人机配备了NVIDIA Jetson嵌入式计算机，用于人工智能目标识别和导航。乌克兰情报局（HUR）指出，V2U能够自主搜索和选择目标，并结合激光雷达、摄像头和GPS模块实现自主飞行。尽管乌克兰已开发出拦截系统，但V2U的集群能力和自主瞄准功能可能对战场产生重大影响，尤其是在电子战受限的情况下。

关键字：V2U自主攻击无人机、NVIDIA Jetson嵌入式计算机、人工智能目标识别、无人机集群能力、电子战、乌克兰战场应对

根据社交媒体上的一系列帖子和乌克兰主要情报局6月9日的新闻稿，俄罗斯一直在乌克兰测试和部署其V2U自主攻击无人机。乌克兰国防部情报总局（HUR）根据捕获的系统发布了有关它们的信息，但Telegram（电报）社交媒体上的乌克兰技术专家谢尔盖·贝斯克雷斯特诺夫（Serhii Beskrestnov）自5月以来一直在报告它们的存在，有迹象表明它们自2025年2月以来一直被使用。

▲俄罗斯V2U自主攻击无人机

Serhii还发布了这些系统进行的打击及其使用方式，5月16日的一个帖子显示，它们在前线的三个地区活动，每天出动30-50架次。他当时的假设是，俄罗斯人正在努力训练无人机使用的人工智能来识别和探测目标，如果目标被发现或信息被传回以帮助训练其他系统，这可能是有效的。

5月24日，Serhii报告称，V2U试图袭击乌克兰哈尔科夫州大布尔卢克村（Velykyi Burluk）的目标，他说，一组七架无人机在村庄上方围成一圈，然后据报道潜入袭击了下面市场的汽车和一群人。他说，其中一架无人机的机翼上有五颜六色的标记，这使得无人机能够相互识别。此前，5月21日发生了一起袭击事件，该事件使用了一架汽油发动机的无人机，而不是其他平台使用的电动无人机。

乌克兰HUR发布的报告指出，该无人机配备了激光雷达、高质量摄像头、GPS模块和无线电中继，以及一台名为Leetop A203的东方大国小型计算机，其核心使用NVIDIA Jetson嵌入式计算机。Jetson嵌入式计算机被许多正在开发用于国防应用的AI系统的公司使用，包括赫尔辛（Helsing）和赛迪奥（Skydio）等。Jetson计算机相对较小，其提供的计算能力具有成本效益，这使它们能够部署在无人机等空间受限的系统上，并在边缘提供人工智能。

上述导航系统的组合给出了V2U能够自主的一些指示。相机和Jetson一起可以实现计算机视觉，该视觉可用于导航，并在飞行前将一组预加载的图像上传到无人机的计算机上。Jetson能够在无人机上运行人工智能模型和摄像头捕获的数据。HUR的文章指出：“无人机的一个特点是它能够使用人工智能自主搜索和选择目标。”。如果这些模型经过有效训练，它们可以自主检测、识别和打击乌克兰军队。然而，这一评估可能涉及很多细微差别。

▲一架回收的V2U自主攻击无人机。这些零件大多来自东方大国和西方公司

例如，装甲车和榴弹炮的检测和识别是非常容易实现的，这是因为这些车辆与无人机可能检测到的任何其他车辆都截然不同。然而，很明显，乌克兰和俄罗斯军队在往返前线的大部分运输中都依赖民用车辆，如果没有看到穿制服的士兵进入，无人机很难瞄准。也就是说，HUR表明V2U可以作为FPV飞行，使操作员能够在需要时手动接合目标。在这种情况下，无人机的控制是使用LTE通信进行的，LTE通信是通常用于手机的无线宽带标准。它通过乌克兰网络发送流量，要求无人机携带乌克兰SIM卡。

计算机视觉可能不可靠，特别是在地形因战斗而发生广泛变化的情况下。然而，V2U有一个面朝下的LiDAR传感器，这表明它要么用于测量无人机与地面之间的距离，要么可以以类似于Flarebright公司的Tactera系统的方式用于导航。结合GPS，这可能意味着无人机具有很强的抗干扰能力，能够自主飞向给定方向，在那里被驾驶，或者使用GPS导航。

V2U弹头重3公斤，可用的录像显示，它可以对目标进行近乎垂直的俯冲，如果无人机在俯冲前没有被拦截，这将使防空复杂化。与此形成对比的是俄罗斯的主要游荡弹药——“柳叶刀”，它通常对目标进行更浅的俯冲，从而能够进行拦截或其他行动以避免打击。尽管如此，乌克兰军队已经使用无人机拦截器拦截了V2U，因此它远非万无一失。Serhii表示，使用电动机的续航里程为80公里，尽管汽油发动机的续航里程可延长至100公里。

V2U有多危险，它给战场带来了什么？简短的回答是，它的主要优势是抵抗电子战（EW），电子战仍然负责限制FPV和其他无人机的使用，并在大部分前线消耗小型无人机。在乌克兰的猫捉老鼠游戏中，电子战做到这一点的能力在整个战争中一直在波动，但总的来说，它仍然是对所有类型无人机甚至一些制导弹药的有效防御。如果V2U能够自主导航，那么它将在很大程度上消除电子战的脆弱性，迫使乌克兰以类似于光纤FPV的方式依赖动能拦截。

然而，光纤FPV的局限性在于，每个操作员只能使用一架光纤FPV无人机，V2U已经展示了一些集群能力，这可能会节省人力或在进攻或防御行动中实现更大规模的部署。自主瞄准元素令人担忧，特别是如果这些模型正在接受与民用车辆交战的训练。它最终可能会探测和瞄准乌克兰自己的无人机掩体，这将是有问题的，并且肯定会与常规装甲车交战。然而，由于这些人大多远离前线，寻找和吸引他们的机会可能有限。此外，乌克兰正在接收自己的人工智能攻击无人机库存，如赫尔辛（Helsing）的HX-2早期版本和斯塔克防御（Stark Defense）的类似系统，因此乌克兰武装部队在这一领域并非没有自己的能力。

总之，自主导航可能是最有趣的方面，特别是当与操作员将无人机远程带到目标上的能力相结合时。在现阶段，评估自主瞄准的实用性更为困难，因为目前尚不清楚无人机经过了什么训练。此外，人工智能确实具有早期采用者的优势，因为V2U的开发人员将收集操作数据来训练他们的算法和模型，这可以随着时间的推移显著提高他们的能力。