金融界2025年6月21日消息,国家知识产权局信息显示,华为云计算技术有限公司申请一项名为“同时定位和建图方法及相关装置”的专利,公开号CN120176645A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种同时定位和建图方法及相关装置,同时定位和建图方法包括:在获取待定位目标的视觉数据之后,对视觉数据进行特征提取,得到视觉数据对应多模态特征,多模态特征包括视觉数据对应的视觉特征和辅助特征,辅助特征和视觉特征分别为视觉数据的不同模态特征;然后通过对多模态特征进行特征匹配,得到匹配结果,依据匹配结果进行同时定位和建图,多模态特征相较于点线面特征,更加丰富且更具鲁棒性,基于多模态特征进行定位和建图,提升定位和建图的鲁棒性。
天眼查资料显示,华为云计算技术有限公司,成立于2019年,位于贵阳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析,华为云计算技术有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目1109次,财产线索方面有商标信息330条,专利信息3490条,此外企业还拥有行政许可53个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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