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马斯克2017年演讲:描绘生命多行星生存的愿景,认为其重要性堪比生命从海洋到陆地,甚至更为重要

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访谈背景

2017年,马斯克在AIAA(美国航空航天学会)演讲,讲述了SpaceX的成立、猎鹰1号、猎鹰9号、航空航天未来规划与生态展望。

视频近将近1个小时,马斯克说到:

我个人认为,我觉得如果人类能在另一颗星球建立生命据点,实现多行星生存,我认为这将是人类史上最重要的里程碑之一。最初是单细胞生命,然后是多细胞生命,生物进化出骨骼,接着,其中一些从海洋过渡到陆地,哺乳动物出现。大概有10到12个生命演化的重要节点。

多行星生存同样属于这个量级。生命变成多行星的,其重要性至少堪比生命从海洋到陆地,甚至更为重要。生命只存在于地球上,若我们不向外太空扩展,终将有灾难摧毁地球生命,导致灭绝。

以下为访谈视频和全文,Enjoy:

Source:AIAA
编译:AskMusk 小鱼

00:00 开场与SpaceX创立初衷

01:05 初期策略与技术验证

10:45 挑战与迭代改进

19:36 猎鹰9号与龙飞船突破

35:15 未来规划与生态展望

42:07 问答环节关键洞察

全文

主持人:欢迎埃隆·马斯克!

埃隆·马斯克:

好的,谢谢你邀请我来这里。感谢您的邀请!我猜未来我会频繁造访休斯顿。我们所在的是一座伟大的城市。

现在来聊聊SpaceX。先简单介绍一下背景,讲讲我们最近的一次发射,然后,再谈谈长期规划,并尝试留出一些时间来回答问题。因为我发现这通常是任何演讲中最好的部分,让我能够互动并真正解决任何问题。

SpaceX公司是五年前成立的,长期目标是大幅降低航天运输成本并提高可靠性。如果只降低成本,却让可靠性受损,这毫无意义。因此,我们优先保证可靠性,其次才是成本。

最初的市场很小,用猎鹰1号运载政府商业卫星。背后的想法是将其作为缩比模型用于技术验证。在小规模试错后,再转向大火箭时就能避免犯下成本高十倍的错误。这就是我们一直在执行的策略。我认为这个规划相当周密。

但值得注意的是,SpaceX从创立之初就着眼于载人航天。我们能否真正推动帮助人类成为真正的太空文明,让更多人负担得起太空旅行。它不仅限于每年极少数人的特权。如果我们能为航天运输开辟一条持续降低成本和提升可靠性的道路,就像航空业的发展历程——尽管早期航空极其危险、极其昂贵,但随着时间的推移,情况有所改善,直至今日。如今你可以买到从休斯顿飞往伦敦的航班,往返票仅需500美元(虽然现在可能更便宜了)。即使在直飞成为可能之初,票价也曾是现在的十倍。现在很实惠了,这得益于随着时间的推移不断改进航空。

如果我们能推动航天业实现类似发展,SpaceX才算成功。如果我们仅仅成为又一个卫星发射商,或者最终只达到联盟号飞船的载人成本水平——我是说那没问题,但按我的标准不算成功。

无论如何,长期圣杯是帮助在地球之外建立永久存在。我个人认为,我觉得如果人类能在另一颗星球建立生命据点,实现多行星生存,我认为这将是人类史上最重要的里程碑之一。我们可能实现的目标,如果您考虑重要的里程碑——在生命本身的历史中,这超越了人类自身的短期考量。最初是单细胞生命,然后是多细胞生命,生物进化出骨骼,接着,其中一些从海洋过渡到陆地,哺乳动物出现。大概有10到12个生命演化的重要节点。多行星生存同样属于这个量级。生命变成多行星的,其重要性至少堪比生命从海洋到陆地,甚至更为重要。生命只存在于地球上,若我们不向外太空扩展,终将有灾难摧毁地球生命,导致灭绝,可能是整个生命系统的终结。因此我认为这至关重要。

如果人类要实现这个目标,就需要将航天运输成本降低数个数量级,并大幅提升可靠性。为此,SpaceX采用硅谷模式:扁平化管理,紧凑的办公环境,高工程师占比,快速原型迭代,以最优方案加速推进,重视论点价值而非职位高低。

五年前从三个人开始,现在超过300个员工。我想我们可能会在12个月内超过400人,所以进展很快。目前我们在洛杉矶机场附近拥有10万平方英尺的办公制造空间,距机场约两英里,向南。预计今年将迁入50万平方英尺的新场地。在德州奥斯汀与达拉斯之间,设有大型推进系统测试设施。有人知道这儿有个叫麦克格雷戈(McGegor)的小镇吗?我们的测试设施就在那里。然后在夸贾林(Kwajalein)有发射场,夸贾林目前是我们的主要发射设施。在范登堡(Vandenberg)还有一个休眠设施。你可能已经读到,我们最近被授予发射台40在卡纳维拉尔角(Cape Canaveral)。这是一个很棒的发射台,它曾被用来发射“泰坦四号”(Titan IV)重型运载火箭,直到大约一年前停用。

这是五年前我们第一栋建筑的样子。而现在我们今年晚些时候要搬进去的建筑,是那边那个巨型建筑,天花板高度约60英尺。直到去年它还被用来建造747机身。

德克萨斯测试设施

我会展示一些得州测试设施的照片。我们有许多推进测试台和结构测试台。这些是猎鹰9号试验台。左边的是我们将进行火箭级段静态点火测试的地方(用于猎鹰9号发射)。所以你可以看到一个非常大的支架,混凝土顶部大约130英尺高。然后还有“通往天堂最冷的楼梯”——它是这么窄的楼梯,再往上走100英尺。它在方圆二三十英里内都是最高点(笑,可能指地标),所以必须在顶部安装FAA(联邦航空局)信标,防止飞机撞上。其中一条支撑柱上有施工电梯,另一条柱子上是管道系统。右侧是猎鹰9号推力架的结构试验台。这就是猎鹰9号的9个引擎位置。这些液压系统能够用大约150万磅的力量向下推。但结构非常坚固。

猎鹰9号试验台,左边是火箭级静态点火的地方,大约130英尺。右边是猎鹰9号推力架的结构试验台 猎鹰9号的9个引擎 150万磅向下的推力

考虑到SpaceX当前的纪录,我认为这是对未来的一个很好的预测。从零开始设计到站在发射台上,仅用了三年。这包括完整型号的火箭。火箭设计定型。几乎所有测试都在SpaceX内部完成,只有少数部件外购。

第一阶段的质量分数很高,达到百分之九十四点五(推进剂占第一级总质量的百分比),其中包含约0.2%的残余燃料。我认为这可能是第一阶段质量分数最高的,目前在世界上。我觉得之前的记录是“泰坦”火箭的末级。且这个数字包含回收系统,所以那里有一个回收系统。

上面级采用压力输送燃料,轴承级和风扇分离系统。

需要指出的是“梅林1A”(Merlin 1A)发动机是猎鹰1号的主发动机。它是美国第二种进入飞行的轨道级发动机(大约25年后)。另一个是RS-68(Delta IV)。在那之前是航天飞机的主引擎(SSME)。它实际上是第一台新型美国碳氢化合物发动机(从60年代开始,还有“卡斯托尔”Castor)。这是我们开发的泵压引擎,采用全新设计的可再生发动机,比冲性能优秀且成本低。其优势在于,这是21世纪设计的,采用21世纪的电子设备用于制导控制。

猎鹰一号是第一个非爆炸性轨道飞行终止系统通过靶场安全认证。我们实际通过关闭发动机——当靶场安全员按下停止按钮——而非炸毁火箭。所以实际上不会引爆火箭。

我们最初在范登堡(Vandenberg)建立,然后被迫搬到夸贾林(Kwajalein)。所以它有两个发射场和控制中心。

价格方面,我们一开始的价格大约是七百万美元(包括KSC的常数)。如果考虑到通货膨胀,这实际上是一个下降。

这是我创办公司两年后。我们就让猎鹰1号获得了认证,并在范登堡发射台就位。然后大约六个月后,我们做了静火测试。(视频中)有声音但不知为何没播放出来,所以很不幸。

我们被迫从范登堡搬到夸贾林。所以我们搬家了,从2005年5月到2005年11月,我们在夸贾林建成了发射设施。这是相当困难的,因为我们在夸贾林获得的岛上全是丛林,最初一无所有。需要引入电力、水、网络、煤油、各种压力评级设备及办公室。我们在液氧方面确实遇到了一些挑战,尤其是因为最近的液氧来源(Cochran?)距加州5000英里,距夏威夷也超过2000英里。这是离液氧最近的来源。

2005年从范登堡搬到夸贾林

但我们已经完成了倒计时,在夸贾林直播2005年感恩节。所以我们花了四次倒计时才到达第一次试飞,那是在2006年3月。(我需要编辑这个视频,因为前60秒的铺垫内容。)但是,是的。所以我认为值得说这个时间表,因为很多人没有意识到,我们从设计到生产就绪的火箭仅用了三年,自公司成立起。不幸的是,发射场问题导致我们又推迟了一年,实质上。

这次(首飞)希望这次能成功起飞,但不幸的是,失败的原因——首飞——是铝制部件的因潮湿气候导致的应力腐蚀开裂。如果在范登堡发射,也可能出现类似问题。但不幸的是,问题后来才显现。

飞行轨迹数据显示,在起飞前约400秒,煤油从涡轮泵入口压力传感器处泄漏。(泄漏始于)当时无法察觉,因为风吹散了。煤油本身不易被肉眼发现,尤其在风力较大时,你实际上看不到泄漏。

事故审查委员会由Pete Worden(航天界专家)联合主持,本月得出结论,结论是由于腐蚀应力铝的腐蚀开裂导致发动机处泄漏,点火前几秒引发火灾。火焰烧穿了飞行大约25秒后,烧毁了一条氦气动态管路,导致氦气压力损失,导致推进剂预阀关闭,发动机停机。引擎和其他一切看起来都很好。火箭仍按预定轨迹飞行,偏航角在2度以内。所有航电系统表现优异。

所以我们采取了一系列纠正措施增强火箭可靠性:减少管路接头,改用卵形导管,以不锈钢替换铝制接头(尽管略微增重,但不锈钢配件的成本低于铝制配件,所以我想这是一种成本节约),以及许多其他更改。我们还添加了更详细的人员管理流程:所有手动操作需经技术人员、责任工程师及独立质检三方签署,并对所有作业和动火作业留存特写照片。去年还通过了ISO 9001认证。

最大的变化是我们巧妙地改进了软件健康监控和远程自动化。我们监控了大约30个变量,现增至800个,包括火箭和地面支援设备。若当时有此系统,本可检测到燃料泄漏。倒计时现已全自动化,这减少了人为错误的可能性,同时便于数据审查。它也允许我们减少倒计时时的人员数量,基本上只是在做这项工作的人(进行计算机自动化的工作),尽管我们在质检端增加了人员。我们能够在发射时减少人员,通过提高自动化来支持运营。因此认证通过。

2006年3月在夸贾林第一次发射以失败而告终

关于第二次飞行,发生在三月(2006年3月)。我们刚刚与客户完成了第一次飞行审查。结果显示唯一的关键问题是缺少第二级发动机舱内的防火挡板,导致控制与燃烧震荡产生耦合。

我们确实获得了完整的遥测视频(虽然超过正常光照)。实际上有三个天线在跟踪飞行器(虽然有些断续)。幸运的是在任何时候,总有一个天线信号良好,因此这些信号被拼接在一起以获得完整的任务时长数据。因此所有系统和飞行程序测试表明,如果你密切关注,它响应速度极高。你能够点火发动机,中止B贮箱?,重新加注贮箱并发射,在70分钟内完成。这次测试被认为是成功的。

通过适配器和SpaceX飞行,并且我们将在今年晚些时候发射我们首批两颗业务卫星。第一颗将是海军研究实验室(NRL)的,在八月,第二颗是马来西亚航天局的卫星,在十二月。我们总共有五批次1(Block 1)的任务,以及六批次2(Block 2)的任务在我们的日程上。并且我们预计在接下来几个月内,可能还会再敲定四份猎鹰1号和三份猎鹰九号的任务合同。这将使我们总共获得20份发射合同(包括已经发生的两次)。

猎鹰9号,我们网站上有信息,如果有人也好奇的话。但它(猎鹰9号)的设计考虑了安全裕度。降低每日耐受性的安全边际。大约是八百四十万磅力(lbf)。最大起飞质量约七十万磅。所以大小上相当于“宇宙神V”(Atlas V)主箭体直径为12英尺,加上大型整流罩是17英尺(实际上我没有带大型整流罩的官方飞行器名称),但它有点像你在宇宙神5或德尔塔4上看到的那种大型整流罩。猎鹰9带龙飞船时150英尺,带大型整流罩时180英尺。

第一级的九个引擎正在精心设计以提供发动机输出能力冗余。所以如果我们失去一个引擎,你仍然可以完成你的任务,成功并取决于飞行阶段,你实际上可能会失去多个引擎并且仍然完成任务。基本上它是一种总运载能力约十吨级的飞行器。

大多数人担心发动机的数量,这使它(看起来复杂)。在看到“N1”火箭底部是什么样子之后(有相当多的推力室),这就是俄罗斯对发动机的定义——它只按涡轮泵的数量来计数。但这是一个有点傻的定义,根据这个定义,猎鹰一号就没有上面级发动机了。所以我认为不能应用推力室的数量来定义发动机。所以每个推力室就是一个引擎。“N1”底座上有32个推力室,“土星V”第一级有5个引擎但每台有独立的涡轮泵。所以猎鹰9号其实和“土星V”第一级相当,除了多一个发动机(猎鹰9第一级9台,土星V第一级5台)。

所以猎鹰9号的基本操作概念搭配龙飞船非常简单。这是个两级火箭。所以猎鹰9号将龙飞船送入轨道,然后龙飞船从那个停泊轨道靠自身动力机动一点前往空间站。它(龙飞船)被机械臂捕获并停靠到空间站。然后以与阿波罗飞船相同的方式再入——阿波罗飞船再入时是盲降的,降落在海洋里。尽管我们也有陆地着陆的能力,但我们只是从海洋开始,因为这样更容易获得监管批准,而且(地球表面)大部分是海洋。所以如果你需要紧急返回,你最好能在海洋附近降落。

至于箭体本身,我们完成了试用号(试验件)第一阶段初级结构之一。它将被运往德克萨斯试验场(我想是)。几周后我们将开始第一个全尺寸部件(试验件2号)在三周内。筒段由铝锂合金(Al-Li)制成,而圆顶采用2219这种相当标准的铝合金。

今年我们可能会生产两个飞行单元(我想是)。明年我们可能会生产六个,再往后一年多达十二个。这真的取决于需求是什么。

我们实现了梅林1C海平面型约92,000磅力的研发目标,并实际上超过了他们,略微超过。目标是海平面推力九万两千磅力,真空推力十万九千磅力?实际达到九万四千磅力海平面推力(和十万两千磅真空推力?完整的任务工作循环)。

我们预计在7月完成梅林1C的资格认证。我们拥有生产约25台发动机的工装,今年(生产)40台或者明年左右。我们将开始整级和8月份的发动机测试,很有可能。这可能是多发动机试车的进程:从一台、三台、五台开始,然后点燃九台。并且我们将对首飞级进行一次完整的第一飞行阶段的测试。我们把它送到发射台,实际上是这样的。

所以这是01C(梅林1C)发动机,就在最近... 01C的一次点火测试。现在就这些。(视频声音)哦哦哦... 所以你能明白。你能看到整个发动机就在试车台上。燃烧室是淡紫色铜内胆,外部电镀镍合金覆盖。喷嘴是钎焊管喷嘴,所以它实际上是一个类似于航天飞机主发动机的架构,但比绝缘便宜得多。

梅林1C并非按载人等级设计,所以它比飞机载重多了50%的裕度。这实际上超过了载人等级所需。它还能防止异物摄入。我们将进行异物(FOD)吸入测试,实际上已经无意中做过一些,目前为止表现相当好。但我们将进行一套正式的异物(FOD)吸入测试来验证。所以可能,如果它吸入了一片弯曲的铝或者钢铁或者一些有机物或者类似的东西,它不会导致引擎散架。并且我们希望在主要部件需要更换之前达到25次或更多循环(理想情况下100次循环左右)。

涡轮泵组件尽可能简单,如同你能拥有的涡轮泵系统一样。这是一个带有两个泵的单轴(燃料和氧化剂泵),所以根据定义两者同时启动。使用五股互击式注射器。就污染而言,无已知腐蚀不稳定问题。关于燃烧室喷管一点,我们将有电缆翻盖护套在猎鹰9号的引擎之间。因此即使一台发动机发生爆炸解体或起火,它受到保护,不会损坏任何(邻近发动机的)晶体管。

噢,值得注意的是,太空探索技术公司(SpaceX)将生产更多的助推器发动机今年比任何国家都多,除了俄国。所以我们总共要生产30个引擎(大约五台茶隼(Kestrel)发动机和二十五台梅林(Merlin)发动机)。我认为这超过了俄罗斯(除俄国外),当然也超过了美国其他生产商的总和。

这张是第一阶段的照片,但在那种建筑里显得有点局促。而且它(箭体)只有几英寸的间隙。

至于第二阶段,方法之一是我们设计的猎鹰9从根本上是低成本的。第二阶段只是第一阶段的缩短版本:同一个穹顶,同样的材料,同样的工装,同一对接线。这看起来可能是一个相当明显的举措,但据我所知,目前没有其他火箭采用这种方法(每个阶段都设计得像一艘独特的航天器)。所以建造第二阶段几乎不需要任何额外时间,因为它实际上只是两个筒段和三个圆顶(如我所说)。我们应该在五个月内完成第一个,到明年每两个月这样做一个没有问题。

它将使用一台梅林1C真空型作为发动机,所以和你之前看到的(海平面型)是同一款发动机,但带有真空优化延伸段(所以是大尺寸喷管)。

梅林1C

航空电子制导控制有很大一部分继承自猎鹰1号的内部。我们可以用猎鹰1号的航电飞行,除了对软件做一些改动,它就能工作。但我们会将其升级为三重冗余,符合美国航天局(NASA)载人评级的架构。我还将增加带故障处理的多发动机控制(显然),并且我们还将升级它以承受更高的辐射,用于后续的那些长时间飞行会穿过辐射带的任务。

然后是整流罩。所有整流罩的铺层(复合材料铺设)已完成。我们应该在几个月内拥有第一个生产的四分之一段,并在大约六个月内拥有完整的整流罩。

所以就龙飞船(Dragon)而言,看起来所有方面都为八月的演示和关键设计评审(CDR)做好了准备。基本结构是一个二十面体的铝制压力容器,使用了铝锂合金用于最终的螺栓连接路径部件。鼻锥和热防护罩的支撑结构是碳纤维复合材料。

我们完成了一个结构试生产测试单元在今年早些时候。这是用同样的方法和同样的材料制成的,作为飞行单位,并且所有材料都符合飞行单元的要求。

推进系统将使用18台SpaceX的“天龙座”(Draco)发动机。“天龙座”意思是小龙。它们每台的推力大约是(轨道机动发动机OM的)9倍,使用一氧化二氮(N2O)和甲基肼(MMH),并将用于所有(轨道)机动的连续推力模式和10毫秒脉冲模式用于姿态控制。所以这是一个相当独特且非常先进的发动机,使用同轴针栓式喷注器来实现极其精细的脉冲模式能力。

然后从热管理角度来看,它被设计为连续运行。所以我们将使用钛合金推进剂贮箱带推进剂管理装置(PMD)。ATK的设备。和复合氙气罐。

热防护罩已改为主要使用酚醛浸渍碳烧蚀材料(PICA)。所以PICA是一种酚醛浸渍碳烧蚀材料,并且我们已经开始改用这种材料,因为它经过完全氧化测试,所以从认证的角度来看它是合格的。我们有类似升级版SLA-561V(硅基烧蚀材料)作为备份。但这是非常技术性的东西,所以很多人不知道这意味着什么,但是,基本上这就是刹车片(指热防护层)。

所以我们实际上将在猎鹰9号第二级上使用SLA材料。所以猎鹰9号,我想提一下猎鹰9号被设计成和龙(Dragon)一样可重复使用。所以猎鹰9号第二级是隔热罩,你将能够再入并生存。我们将使用的隔热罩实际上是SLA热屏蔽。但我们不计划选择测试那个(第二级回收),因为回收第二级是一个可选项,它不是必需的。所以我们有足够的信心让第二级带着尚未进行过(飞行)测试的SLA(材料)再入。如果成功,很好;如果不行,也没什么大不了的。

然后是降落伞,我们正在与主伞连接环和两具减速伞之间工作。所以你可以损失任一减速伞或者损失主伞,并且你可以损失减速伞并通过(冗余设计)保证着陆安全。我们将正常下降速度降低到每秒20英尺(约6.1米/秒),大约是降落伞落下的速度。这使我们能够从海洋(着陆)过渡到陆地(着陆)很容易。

所以在左边,有我提到的结构测试单元。你可以看到加工过的等角门。虽然龙飞船的首次任务是货运,但我们按载人载荷设计一切。所以它的设计是为了装载逃生火箭,并能承受高冲击力,以及所有那些东西。它还有货物不需要的窗户。

在右边,你可以看到引擎启动时的样子。左边是龙飞船底部的货运配置(连接龙和助推器的套件),我们用它来运送无压货物,并且它也将容纳太阳能电池板和散热器。在右边,你可以看到船员的配置。所以我们把它设计成最多有七个船员和两种座位(会有小座位和大座位:四个小座位三个大座位)。然后你可以看到顶部的那个接口是通用停泊适配器(Common Berthing Mechanism, CBM),它将通过空间站停泊在哪里。所以鼻锥被扔掉了,然后它通过那个接口停靠在空间站上。

左边是龙飞船底部的运货配置,运送无压货物,容纳太阳能电池板和散热器 。右边是船员的配置,七个船员,两种座位(4个小座位,3个大座位)顶部接口是通用停泊

你可以看到它卡在空间站的一小部分。就这样。实际上还有更多的视频和图片,你可以在spacex网站上看到。我敢肯定地说你知道。

我们对商业太空飞行的未来有什么看法?我想我们真的要进入一个新时代了,这对商业太空飞行来说非常令人兴奋。在亚轨道领域有很多事情正在发生:有杰夫·贝佐斯(Jeff Bezos)和蓝色起源(Blue Origin)在德克萨斯州(主要是),但也包括理查德·布兰森(Richard Branson)的维珍银河(Virgin Galactic)... 我们有约翰·卡马克(John Carmack)和阿马德洛克(Armadillo Aerospace),所有其他(公司)都在德克萨斯州。我觉得约翰会做得很好。然后在轨道方面,我们有自己和基斯特勒(Kistler)(市场计划?)。我认为我们会看到一些从事亚轨道业务的公司,在某个时点转向轨道活动。所以我认为这很令人兴奋。

如果一切顺利,太空飞行实际上将支持空间站在未来许多年运行。你知道的,也有可能促成像比格洛(Bigelow)太空站这样的东西。如你所知,各种其他事情都会发展起来。所以我真的很看好太空飞行的未来。是的,所以我真的很兴奋。

访谈中忽略了提问者的问题,马斯克直接作答。以下问题是根据马斯克的回答,猜测提问者所问话题。

问题: 有没有可能把一头狮子放在猎鹰火箭顶部并成功发射?

埃隆·马斯克: 这取决于狮子的质量被认为是多大。我想如果...理论上,基本的猎鹰(1号?)线重... 10倍?所以... 但有一个重型版本的猎鹰火箭将开发(带有侧边助推器的型号),这有点类似于(德尔塔IV)重型火箭的流程方法。我相信那也许能把狮子送入轨道一点点,因为它的能力大约在25吨。所以,我认为可能性很大。嗯,实际上我没有做任何模拟研究(笑)。哈哈哈,所以... 也许这就是原因。这就是我这么做的原因(笑)。哈哈哈。如果我做了模拟研究,我可能就会明白了。所以,没有。

问题:市场调研?/你们如何知道有市场?

埃隆·马斯克:我确实认为我们正在建造的东西有市场。我没有做任何市场调查。我只是,你知道,阅读世界上存在的市场,他们在发射什么之类的事情。所以你知道,我知道至少我们应该能够进入并参与现有市场的竞争,并且即使不能真正改变什么,也能开展某种业务。如果它不能真正改变什么... 所以是的,我的意思是,我认为没有任何市场调研你可以这么做。我会说好的,如果你真的相信,如果你能降低这么多成本,然后就会有——正如你所知道的——额外的发射次数,仅仅是因为那个基础价格而产生的。我认为你必须这么做。希望这是真的。然后确保有备用计划:至少有一些价值,即使你没有充分发挥潜力。你被告知会有人找到我们,有能力服务于现有市场的。这实际上就是SpaceX至少采取的策略:服务现有卫星发射市场,并希望服务于空间站。如果发生的就只是这些,那么也不是件坏事。但希望通过降低成本提高可靠性,我们可以大幅扩大市场。然后我认为我们吸引了市场上所有其他人并竞争那个位置。你知道就像发生在航空业一样。当时没有人会考虑飞机作为一种运输工具。问题是,你可能只是去兜风玩玩,而且非常危险,一直有很多人丧生。如果你说在1920年(可能是莱特兄弟之前的任何时候),即使问你街上的普通人,让他想想你能够飞行,你知道,从你所在的城市直飞欧洲坐飞机,他们会说不可能,这太荒谬了。所以我认为你必须带着一定程度的开放信念来对待这件事。

问题: 龙飞船如何对接空间站?

埃隆·马斯克: 是的,龙飞船将被空间站的机械臂抓住,使用基本的标准抓取装置(Grapple Fixture)。是的,它可以与任何CBM端口对接。通常情况下,不应该有任何CBM端口的问题。我觉得有一个特定的端口,理论上我们应该对接在那里,但理论上我们可以停靠在任何CBM端口。

问题:更多发射视频?

埃隆·马斯克: 哦,好吧。很可能我们有... 我们有很多车载摄像机、地面摄像机、跟踪摄像机。所以我展示的只是一个很小的样本,网站上还有很多。实际上...

问题:运送到空间站每磅的成本?

埃隆·马斯克:嗯,我想我是说最初,我想大概是一万美元一磅吧。我想对了,是的,大约一万美元一磅。那是运送到空间站的成本,而不是运送到轨道上的质量成本(指入轨成本)。猎鹰九号的入轨质量成本大约1300美元一磅。但前提是你是颗卫星或者其他什么东西。所以想把东西送到空间站,你需要把(大气)阻力考虑进等式,然后你需要基本上说好,每次发射有若干吨有效货物(接近三吨半重),大约700万美元每次。我们必须看看,我的意思是我们有定价估算,但我们得看看最终定价是多少。现在要指出,假设零可重用性。因此,如果我们能够使可重复使用的经济学发挥作用,这个价格可能会低得多。

问题:未来发射计划?

埃隆·马斯克:嗯,我们预计会进行可能很多飞往地球同步轨道(GEO)的商业发射,希望能有一些发射行星际任务去火星或月球之类的东西

问题:博客更新?

埃隆·马斯克: 所以实际上越来越难了。我更难写博客文章。我曾经写过它们相当频繁。而现在,我有一个相当大的家庭和占用大量时间的商业事务。所以博客的事情往往会排在优先级列表的末尾。而且很多时候,我对没有更新博客感到非常内疚。所以我想尝试继续制作简短的博客文章,也试着让SpaceX的其他人喜欢写博客文章。它告诉很多人喜欢博客文章,这样我就不必写了,我只需要偶尔写写。

问题:特斯拉跑车(Tesla Roadster)?

埃隆·马斯克:据推测,第一次生产(交付)莲花(底盘)汽车应该在夏末推出。所以九月底也许十月。然后我们特斯拉(Tesla Motors)正在努力开发模型S(Model S),五万美元的豪华运动型轿车,那是四门五座,对标宝马五系六系。目标是在2009年底首次亮相。

问题: 纵向耦合振动(Pogo)抑制?

埃隆·马斯克: 哦,对了,纵向耦合振动。我们在九个引擎中的每一个上都有纵向耦合振动抑制器。每个单独的纵向耦合振动... 希望这能达到我们的目标。我们有几个外部专家正在审查我们的纵向耦合振动抑制设备并帮助我们设计它们。(提到谢尔海姆)那家伙,可能认识他。几百万的纵向耦合振动相关东西。还有另外几个人参与,也看看那个。但可能是我们认真对待的事情。

问题: 最大风险?

埃隆·马斯克:哦,谢谢你。我想在这一点上,最大风险...嗯,我不知道最大的风险是什么。有很多很多风险,但我不确定如何精确排序它们来说哪一个是最大的。你知道的,上一场战斗(猎鹰1号第二次飞行)的溅落节点与二级控制频率的耦合,在图形控制列表中排名第11位?十一位?如果你想象我们所有人都认为我不知道的可能会排第一百二十位,而那正是出问题的一个。所以你知道,要弄清楚真正的风险是什么是非常主观的事情,那会反咬你一口(让你吃苦头)。不幸的是,我知道我们会从猎鹰一号(失败)身上获益,并且我们不会犯一个明确的低级错误,像在箭体上没有防火挡板这样的。所以我认为我们可以避免这类问题。是的,我们可能会遇到一些挑战(对接停泊过程),我对此了解不多,但它在那(风险列表上)。我非常熟悉一些... 我们在SpaceX学到了很多。我们有一些非常熟悉流程的外部公司在帮助我们(让我们看看Odyssey的数据?)。所以哈罗德(Harold?)在帮我们处理安全问题。嗯,我希望我能给你一点,我不能,我不知道。我不知道最大的风险是什么,它们真的很大,它们会暴露出来的。抱歉。

问题:影响/书籍?

埃隆·马斯克: 实际上,我都不知道(罗伯特·海因莱因的)100周年纪念?好消息。你(指提问者?)写了一些好书。我喜欢《严厉的月之女王》(The Moon is a Harsh Mistress),那是本好书。

问题:使用现有硬件?

埃隆·马斯克: 我们当然利用了一些现有的硬件,比如快速断开器。实际上很多东西:您提到了快速断开调节器?当然,控制阀不能脱离(现有供应商)... 就像航天飞机的控制阀,我们使用加藤本藤(Moog)的阀门,我们使用斯坦福(Stanford)的新支腿?以及在龙飞船上使用了大量现有的卫星部件(大家伙都是从零开始开发的)。你必须这么做,因为如果我们要购买(或使用)准货架组件,那么您将无法降低成本。因为在某种程度上,你继承了一些组件,你也可以继承他们的传统(高)成本。因此有必要自己制造主要部件,比如发动机、箭体、和航空电子设备、和发射操作——所有这些都要从零开始做。

问题:总投资额?

埃隆·马斯克: 嗯,我认为那(投资)是一亿美元,大约比那多一点。我们花的钱比这还多。这是一些投资资本,但我们花的钱不止这些,因为我们收到了我们进行的第一次两次发射的付款,我们收到了其他一些发射的预付款,我们已经通过了一些成本里程碑。所以我不太确定数字,我得想想,那可能可能被认为是专有信息(不宜公开)。但是我们肯定花了超过...到目前为止已经超过一亿美元(虽然我只投资了一亿美元)。

问题: 个人进入太空?

埃隆·马斯克: 是呀,我认为这会很有趣,直到我某天退休。有些人有时认为,是的,这是个人进入太空的迂回方式。但直接买票会便宜得多。我肯定会在某个时候想买的。

问题: COTS项目(商业轨道运输服务)的帮助?

埃隆·马斯克:库尔特(指 NASA COTS 项目经理 Alan Lindenmoyer?)在加快进程方面真的很有帮助。反正我们长期也想往那个方向走,但这需要很长时间。他们(NASA)本来得跟着我们摸索着前进,而且而且我们也就无法利用NASA的专长。有这些专长在设计可靠飞行器方面非常有帮助。所以我认为COTS项目真的超级有帮助。和那里的每个人都相处得很好。你知道的,很多人会说,嗯,你知道NASA会不会把你扼杀掉因为你们追求高效?但事实并非如此。我的意思是没有任何抱怨。太棒了。

问题: 范登堡发射台的故事?

埃隆·马斯克:范登堡的故事是一个漫长而悲伤的故事。但是是的,我们... 我不知道谁负责那个,但这些事情发生了。

问题:发射清单?

埃隆·马斯克: 是啊,实际上SpaceX的发射清单在网站上。所以如果你对即将到来的以及哪些卫星将被发射、谁是客户以及何时发射感兴趣... 实际上我们网站上更新的发布清单。

问题: 猎鹰1号/9号生产时间?

埃隆·马斯克: 我想大概... 嗯,对于猎鹰一号,不到12个月,也许9个月。我们正在做的事情是我们实际上在提前购买长周期物料。所以我们有长周期物料的库存。所以一旦我们手上有长周期物料,生产完整的猎鹰一号只需要短短九个月就能开始并完成一次发射。完整的猎鹰九号,嗯,现在做任何声明可能还为时过早。但至少对于助推器,我们确实计划建立一条连续的助推器生产线。所以理论上启动它需要一点时间。你知道,你知道从合同到发射,你知道,希望是六个月,希望是九个月,甚至可能是六个月。但这真的取决于那边的发射清单如何安排,可能是其他约束(比如发射场能否处理那次发射,或者那个时间段是否有其他东西安排了)。他们真的很想看到只需要提前12个月安排,甚至提前24个月安排。所以我们实际上已经拥有非常短的(准备)时间在合同签订和发射之间。

如果他们想实现可重用性,那么,并且只有源源不断的飞行器返回,加注燃料并再次飞行,并且我们每个月都在飞行,甚至比那更频繁,那么插队安排某人就会相对容易。

问题: 载人航天时间表?

埃隆·马斯克: 实际上我们的时间表与航天飞机的计划退役时间相当吻合。2010年我们有了第一个演示(飞行)。猎鹰9号搭载龙飞船的飞行在明年(2007年)年底然后是另外两次演示飞行:一次是在2009年夏天,另一个在2009年底。第三次飞行将达到高潮,在运送... 我猜是演示货物,以及将演示货物返回地球(虽然目前我们不能运送真正的货物,必须是演示货物,因为否则我们会违反某种法律或者类似的规定)。所以如果这种情况仍然是真的或者没有翻转太多,那么在2010年我们应该可以开始送送货物。然后取决于何时执行选项B的“carts”方案(COTS第二阶段合同选项)该方案会添加逃逸塔、生命维持系统、座位、所有与船员相关的东西,加上乘员就座的能力,在紧急情况下接管的能力。所以取决于何时激活“cut speed”方案(COTS第二阶段),我们应该能够把人们送上空间站,嗯,可能是2011年初之类的。这真的取决于事情的进展速度。(2011年未做到)

问题:为毕格罗(Bigelow)空间站运送人员?

埃隆·马斯克: 嗯,如果毕格罗(Bigelow)成功部署了一个可运行的私人空间站,(我们)绝对乐意把人们送过去。所以我认为那将是超级协同的。我们确实在韩国的发射清单上有一个国际发射任务?用于发射我觉得是三分之二比例的版本或者大约他(毕格罗)其中一个充气式空间站的那种尺寸。所以是的,无论全尺寸版本的情况如何发展,或者这有多好,你知道,比如说待售,你知道的,向人们出售空间站(使用权)或研究(机会),或者无论怎样。我们确实在猎鹰火箭上为毕格罗公司安排了一次发射。

问题: 纵向耦合振动抑制器需要多少毫秒才会动作?

埃隆·马斯克:我想它必须完全响应(在所需频率下)。很难做出准确的预测。

问题:发动机复用次数?

埃隆·马斯克: 我们真的得看看情况如何。我们真的需要看看它返回时的状态如何。发动机的设计目标是至少能承受25次完整的任务循环后才需要任何翻修,明白吗?重要的是,理想情况下目标是一百次循环。所以我们希望整个猎鹰9号的其余部分也是如此。所以目标至少有25次,可能多达100次。但它真的... 它将... 你知道,真的取决于所有部件返回时的状态如何。我认为就像喷气式飞机一样,我们会有一个维护计划。所以会有一些部件需要在每次飞行后更换,一些部件每五次飞行后需要更换,一些每十次飞行后更换,有些真的永远不会磨损,你知道,在任何合理的时间范围内。然后我们会有一个检查时间表。所以就像喷气发动机有热部分检查一样,每隔一定小时数进行一次。你的零件每隔一定的时间检查一次。我们会完全锁定类似的东西。所以我们想尝试整体,只是让事情朝着(航空)正确的方向发展。喷气式飞机运营的方式。所以我不认为很多(火箭)能达到那么好的(复用程度),但我们只是想朝着那个方向努力。

问题: 个人背景/进入太空领域?

埃隆·马斯克:嗯,实际上,我的意思是我一直对太空感兴趣,但是嗯... 首先我在南非长大,所以你知道那里没有发生太多太空的事情。然后我直到去年(获得公民身份时?)才获得(美国)公民身份?那是我拿到绿卡五年后。所以我只是实际上被合法允许涉足太空领域五年半(笑)。我道歉,我很抱歉没能在那最后六个月里做点什么(涉足太空)。但那是对的,字面意思就是这样。我合法涉足太空领域只有这五年半的时间。

(我本科)只是普通的电气(工程)和(辅修?)物理?我本科时... 只有你自己知道(笑)。我其实最初被录取并打算成为这个(领域的一部分)... 那是(斯坦福)纳米技术的材料科学研究所,研究(超级)电容器。所以其实非常灵活,几乎就是工程学。而那(研究)是用于电动汽车的。我认为那些(超级)电容器有潜力做一些非常奇特的事情。但是如果你能驱动电容器的能量密度足够高,那么它确实是电动汽车的理想解决方案。这样准(超级)电容的循环寿命次数(极高)和极高的充放电率,真的能够,你知道,像加满一箱汽油那样快地给你的汽车电池充电。所以那将是... 我觉得是... 如果有人能够提升电容器的能量密度到足够高,然后... 那么那将真正成为(电动汽车的)最优解决方案。嘿嘿。

————访谈完————

注:问马将持续收录和更新马斯克历年来的讲演和访谈,同时只对原始内容做中文字幕翻译,不做任何切片和加工,不加入任何主观观点。力求提供一个完整和原始的马斯克讲演和访谈资料库。

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