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金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，河北科技大学、河北创力机电科技有限公司申请一项名为“焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120170754A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供一种焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航和路径规划领域。该方法包括：获取焊接机器人在焊接过渡过程的起始点和终止点，以及焊接环境中障碍物的位置；根据起始点、终止点和障碍物的位置，生成多条初始路径，并得到每条初始路径的路径长度；对路径长度最短的初始路径进行平滑优化，得到平滑路径；基于平滑路径，生成带权图结构；在带权图结构中搜索起始点和终止点之间的最优路径；基于最优路径，确定焊接机器人在焊接过渡过程的焊接过渡路径。
本文源自：金融界
作者：情报员
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