北京
金融界2025年6月17日消息，国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司申请一项名为“一种视触觉融合模型训练、操作方法、装置及系统”的专利，公开号CN120155915A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种视触觉融合模型，模型的编码模块的输出端与转换模块的输入端连接，转换模块的输出端与状态转移模块的输入端连接；状态转移模块的输出端与解码模块的输入端连接；以当前状态数据作为编码模块的输入，经转换模块输出得到当前状态数据在隐空间的当前表达；当前状态数据包括：视觉数据和触觉数据；以当前表达和当前抓取姿态作为状态转移模块的输入，输出得到下一帧融合数据在隐空间的下一帧表达；以下一帧表达作为解码模块的输入，输出得到下一帧状态数据。本申请还提供一种相关操作方法及相关装置及系统等。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（张家港）有限公司专利信息38条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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