中国中车、中航工业等供应商，AI智能打磨机器人「图速科技」获数千万元A轮融资 | 36氪首发

文 | 张卓倩

编辑 | 袁斯来

36氪获悉，图速自动化科技（上海）有限公司（以下简称「图速科技」）宣布完成数千万元A轮融资，投资方为云时资本，远山资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于研发投入、团队建设以及运营补充，助力公司进一步优化迭代产品。此前，「图速科技」已完成商汤科技投资的天使轮融资。

「图速科技」成立于 2016 年，是一家致力于解决工业生产中打磨自动化难题的高新技术企业。公司专注于研发和生产 AI 智能打磨机器人，并为客户提供自动化打磨解决方案，其核心自研产品模块涵盖 TS 柔性恒力打磨装置、TS 多单元自适应打磨工具、TS 耗材自动更换模块以及 AI 专用打磨工艺模块、光学检测系统等。通过前述自研产品模块组合而成的AI智能打磨机器人，可广泛应用于轨道交通、航空航天、风电、汽车等领域。

「图速科技」AI智能打磨机器人

打磨是工业生产中的关键工艺环节，下游应用极其广泛。「图速科技」创始人葛旭刚告诉36氪，根据对轨道交通、乘用车、民航客机、风电等几个领域的调研和统计，相关市场对于打磨机器人的潜在需求空间超350亿元，且呈现持续增长趋势。

尽管工业自动化在焊接等许多领域取得了显著进展，但表面打磨工艺的自动化率仍处于较低水平，不足 10%，大多仍依赖人工操作。人工打磨不仅效率低、质量参差不齐、良品率低，还存在招人难、成本高以及危害健康等问题。同时传统打磨机器人也因编程调试复杂、响应要求高、缺乏精准力度控制和误差补偿功能等，难以满足多样化打磨需求。

面对行业自动化难题，「图速科技」全栈自研AI智能打磨机器人，通过软硬件协同优化，解决下游客户针对打磨需求的痛点。目前，「图速科技」交付给客户的AI智能打磨机器人主要有两种产品形态，一种是复合打磨机器人，带AMR移动底座，适用于飞机、风电叶片等，可以依据场景灵活移动。另一种固定式打磨工作站，可以处理轨交车体、航空航天复材零部件等独立工件。

在技术方面，「图速科技」拥有全栈自研AI缺陷识别检测、在线路径规划、实时智能柔性力控等软硬件技术，并已积累多行业场景下丰富的打磨工艺库。同时基于自研产品，已形成金属表面、复合材料、油漆涂料等多行业自动化打磨解决方案。

其中，TS 柔性恒力打磨装置仅需输入接触力值，即可自主完成力控浮动，实现智能力控打磨。其多单元自适应打磨工具采用力反馈自适应实现柔性表面0~5°的曲面自适应，亦可自由切换单头 / 双头 / 三头打磨模式，TS 耗材自动更换模块采用灵巧型机械化去砂纸，兼备砂纸检验、对孔、数据监控功能。

「图速科技」AI智能打磨机器人

“视觉模块也是我们其中的一个核心技术，比如说高炫光，在反光的这种表面检测或者缺陷识别，就显得更具优势”，葛旭刚介绍。AI缺陷识别检测技术能够在高炫光、高反光场景下高效、准确地识别漆面外观缺陷，如针孔、漆渣、缩孔、纤维等，检出率≥98%、误检率≤2%、缺陷检出精度达到0.15mm。结合光学分析，线路径规划技术可帮助机器人自主生成路径，实现异型及曲面自适应0~3°。机器人能够根据工件形状和特点自动生成最优打磨路径。

以一架小飞机脱漆作业为例，通常情况此项工作需要14个工人打磨两天，但使用AI智能打磨机器人只需要4台机器同时作业两天可完成。葛旭刚告诉36氪，“AI 与具身智能领域的深入融合，在打磨机器人领域是一个趋势，我们下一步的重点也是不断迭代技术，使其具备更强的环境感知能力和自主决策能力，确保打磨效果的一致性和稳定性。”

目前，「图速科技」与中国中车、中国航发、中航工业、中国航天、中国中材等多个行业的头部企业建立了紧密的合作关系。此外，「图速科技」还与汽车、船舶工业、金属加工等领域与众多知名厂商开展合作。今年，「图速科技」计划实现亿元级订单目标。

「图速科技」现有团队30余人，研发团队占比70%以上。「图速科技」的前身是原德国费斯托工具集团（FESTOOL）的顶尖成建制团队，长期聚焦打磨工具领域，在技术、产品、客户资源等方面积累了丰富经验。核心技术团队成员来自德国柏林工业大学、北京交通大学、西北工业大学、清华大学等高校，兼具机器人与自动化、AI与视觉能力。

投资方观点：

云时资本表示：“精细化打磨和智能化表面处理是自动化领域渗透率最低的制造环节，图速依托于丰富的工艺大模型、执行机械化和自动化改造，实现表面精细处理的复杂控制，能够将该解决方案的PMF真正实现打正。公司目前已经进入中车等标杆客户，并取得大额订单，在该客户基础上不断拓展新的行业客户，将有利于公司的中远期发展。公司当前收入增长、整体业绩实现优秀，是规模商业化爆发的元年，团队综合素质强，是打磨行业资深老手，未来可期。”